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龙图腾网获悉星河智联汽车科技有限公司申请的专利一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115556577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211181222.9，技术领域涉及：B60K35/23；该发明授权一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质是由陈炫锐;林敏;冉光伟;刘俊峰;张莹;刘棨;梁伟强设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及显示技术领域，公开了一种抬头显示系统，其特征在于，包括显示装置、移动装置、眼动检测模块和主控模块，所述显示装置与所述移动装置连接，所述显示装置用于跟随所述移动装置运动；所述眼动检测模块与车辆的驾驶座位相对设置，所述眼动检测模块用于检测驾驶员的视线方向信息，生成检测数据并发送至所述主控模块；所述主控模块与所述眼动检测模块通信连接，所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成坐标信息，并根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动。本方法能够实现跟随驾驶员的视线进行移动投屏。

本发明授权一种抬头显示系统及其控制方法、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种抬头显示系统，其特征在于，包括显示装置、移动装置、眼动检测模块和主控模块，所述显示装置与所述移动装置连接，所述显示装置用于跟随所述移动装置运动； 所述眼动检测模块与车辆的驾驶座位相对设置，所述眼动检测模块用于检测驾驶员的视线方向信息，生成检测数据并发送至所述主控模块；所述主控模块与所述眼动检测模块通信连接，所述主控模块用于根据接收到的所述检测数据生成坐标信息，并根据所述坐标信息控制所述移动装置进行运动； 所述主控模块用于： 基于投影区域构建空间坐标系，并获取预设的初始投影位置在所述空间坐标系中的基准坐标、显示装置在所述空间坐标系中的第一坐标； 根据所述检测数据，计算得到人眼视线的注视位置坐标、和视线偏移角度；其中，所述视线偏移角度为人眼视线与预设的基准视线位置之间的偏移角度； 根据所述基准坐标、所述注视位置坐标、所述视线偏移角度和预设的虚像距离，计算得到所述显示装置的第二坐标； 根据所述第二坐标和所述第一坐标，得到所述显示装置的运动距离和运动方向； 所述主控模块还用于： 当检测到视线上下移动时，所述第二坐标的计算公式为： β=60°+α； DH=Zbtanβ； GH=2.2cosβ-Zb-Zacosβsinα-Zbtanβ； X2=Xa; Y2=Yb-DH-GH; Z2=2.2sinβ-Zb-Zasinβsinα-Zb； 其中，基准坐标AXa,Ya,Za，第一坐标W1Xa,Y1,0，注视位置坐标BXa,Yb,Zb，第二坐标W2X2,Y2,Z2，α为视线偏移角度，β表示中间角度变量，DH为D点和H点的距离，GH为G点和H点的距离，并且，D点是注视位置B点在X-Y轴平面的投影位置，H点为显示装置需跟随移动到的W2位置与注视位置B点在X-Y轴平面的交点位置，G点为显示装置需跟随移动到的W2位置在X-Y轴平面的投影位置。

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