深圳市微埃智能科技有限公司赵紫州获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市微埃智能科技有限公司申请的专利刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571731B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211371089.3，技术领域涉及：B65H67/08；该发明授权刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人是由赵紫州;经兴波;秦诗玮;刘航;龙新星;余文斌;张镝设计研发完成，并于2022-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
本发明授权刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人在权利要求书中公布了：1.一种刮刀，用于对管纱表面进行刮线，其特征在于，所述刮刀具有刀刃，所述刀刃具有能够在刮线过程中面向所述管纱的第一刀刃面，所述第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，所述第一刀刃线与所述第二刀刃线在所述刀刃的尖端相连；所述第一刀刃线和所述第二刀刃线均为弧线；所述第一刀刃线与所述第二刀刃线相连形成抛物线；所述刀刃还具有与所述第一刀刃面相背的第二刀刃面，所述第二刀刃面的边缘直接与所述第一刀刃线及第二刀刃线相连；所述第二刀刃面沿第一平面的截面形状为弧线，其中，所述第一平面与所述第一刀刃面的对称轴相平行或者重合，且与所述第一刀刃面相垂直； 所述刀刃的尖端能够接触所述管纱的表面，以插入所述管纱的纱线中，所述第一刀刃线和所述第二刀刃线其中之一能够在所述管纱旋转过程中对所述管纱的纱线进行挑断刮线。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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