深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利车道线处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588174B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211097600.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道线处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车道线处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标路段的多帧图像以及每帧所述图像对应的位姿点；基于所述位姿点确定所述目标路段的路段特征和路段速度；基于所述路段特征和所述路段速度对所述多帧图像进行选择，得到目标图像；基于所述目标图像生成所述目标路段的目标车道线。采用本方法能够提高车道线的精确度。
本发明授权车道线处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标路段的多帧图像以及每帧所述图像对应的位姿点；所述位姿点代表车辆位置信息和朝向信息； 基于所述位姿点确定所述目标路段的路段特征和路段速度； 基于所述路段特征和所述路段速度对所述多帧图像进行选择，得到目标图像； 基于所述目标图像生成所述目标路段的目标车道线； 若所述目标路段存在多个目标车道线，则获取多个所述目标车道线对应的目标采样点集合和位姿误差平均值；所述位姿误差平均值为所述目标路段对应的位姿点误差的平均值； 选择所述位姿误差平均值小于误差阈值的目标车道线对应的目标采样点集合，作为匹配采样点集合； 将各个所述匹配采样点集合组成匹配融合采样点集合，对所述匹配融合采样点集合进行曲线拟合和采样，得到匹配目标采样点集合； 基于所述匹配目标采样点集合生成匹配目标车道线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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