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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利扭矩枪的位置变化计算方法、扭矩枪的控制方法和扭矩枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052138.7，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权扭矩枪的位置变化计算方法、扭矩枪的控制方法和扭矩枪是由胡海流;罗超;唐明勇设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩枪的位置变化计算方法、扭矩枪的控制方法和扭矩枪在说明书摘要公布了：本发明提供了一种扭矩枪的位置变化计算方法，包括：小于伺服电机转动一圈的时间的时间间隔内获取第一时刻t1的第一多圈圈数Nt1和第一单圈位置St1以及第二时刻t2的第二多圈圈数Nt2和第二单圈位置St2；判断单圈绝对值编码器处于未发生跳变状态、正转发生跳变状态、或是反转发生跳变状态；根据前一步骤判断出的单圈绝对值编码器在第二时刻t2所处的状态，得到第二时刻t2的修正圈数Nmod；根据第一单圈位置St1和第二单圈位置St2、和修正圈数Nmod获得扭矩枪在间隔时间的位置变化。其可以快速精准地计算扭矩枪的转动的位置变化。本发明还提供了一种扭矩枪的控制方法和使用其控制方法的扭矩枪。

本发明授权扭矩枪的位置变化计算方法、扭矩枪的控制方法和扭矩枪在权利要求书中公布了：1.扭矩枪的位置变化计算方法，所述扭矩枪包括伺服电机，所述伺服电机包括单圈绝对值编码器，通过所述单圈绝对值编码器可以读取多圈圈数和单圈位置，所述单圈绝对值编码器具有最大圈数计数值Nmax，所述多圈圈数从所述最大圈数计数值Nmax变为0即为正转发生跳变，所述多圈圈数从0变为最大圈数计数值Nmax即为反转发生跳变，其特征在于，所述位置变化计算方法包括： 获取所述单圈绝对值编码器在第一时刻t1的第一多圈圈数Nt1和第一单圈位置St1； 获取位于所述第一时刻t1之后的第二时刻t2的第二多圈圈数Nt2和第二单圈位置St2，其中所述第一时刻t1和所述第二时刻t2的间隔时间小于该伺服电机转动一圈的时间； 根据所述第一多圈圈数Nt1和所述第二多圈圈数Nt2，判断所述单圈绝对值编码器在所述第二时刻t2是处于未发生跳变状态、正转发生跳变状态、或是反转发生跳变状态； 根据前一步骤判断出的所述单圈绝对值编码器在所述第二时刻t2所处的状态，修正所述第二时刻t2的所述第二多圈圈数Nt2，得到所述第二时刻t2的修正圈数Nmod； 根据所述第一单圈位置St1和所述第二单圈位置St2、和所述修正圈数Nmod获得该扭矩枪在所述间隔时间的位置变化。

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