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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种海底沉淀物矿床开采方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136312.6，技术领域涉及：E21C50/02；该发明授权一种海底沉淀物矿床开采方法是由陈琦;秦亚楠;褚振忠;朱大奇;明成君;刘迪设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底沉淀物矿床开采方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海底沉淀物矿床开采方法，涉及海洋工程技术领域。该海底沉淀物矿床开采方法，应用多功能自动化深海采矿车，所述方法包括如下步骤：将多功能自动化深海采矿车放置于海底沉淀物矿床的采矿区域；通过采集机构采集海底沉淀矿料，海底沉淀矿料被耙爪推送至筛板及转运机构，混杂在海底沉淀矿料中的泥土经筛板除去；转运机构将海底沉淀矿料转运至破碎机构；破碎机构将海底沉淀矿料依次进行粉碎、研磨并存储；装料机构将海底沉淀矿料装入料袋。该多功能自动化深海采矿车，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料海底沉淀矿料的采集、转运、破碎及装料作业，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。

本发明授权一种海底沉淀物矿床开采方法在权利要求书中公布了：1.一种海底沉淀物矿床开采方法，其特征在于：应用多功能自动化深海采矿车，多功能自动化深海采矿车包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构； 所述运载底盘的两侧设置有由驱动机构驱动的履带； 所述采集机构包括支撑架、第一伸缩缸、支撑轴、耙爪、第一驱动马达和筛板；所述支撑架位于运载底盘前方位置，支撑架后端的下部铰接运载底盘前端的下部，第一伸缩缸的一端铰接支撑架后端的上部，第一伸缩缸的另一端铰接运载底盘前端的上部，第一伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，以带动支撑架相对于运载底盘摆动；支撑架前端转动连接所述支撑轴，所述支撑轴上设置所述耙爪；所述支撑架上设置第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出转轴动力连接所述支撑轴，所述第一驱动马达的输出转轴转动以带动所述支撑轴转动，所述支撑轴转动以带动所述耙爪转动；所述筛板设置于运载底盘的前端，且所述筛板位于所述耙爪的后方位置； 所述转运机构包括转运料斗、转运料筒、第一转运料轮和第二驱动马达；所述转运料斗的两端分别连通所述筛板和所述转运料筒的进料端，所述转运料筒内转动连接所述第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴动力连接第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴转动以带动所述第一转运料轮转动，所述第一转运料轮转动以将转运料筒进料端处的物料推送至转运料筒出料端； 所述破碎机构包括粉碎料仓、粉碎辊、第三驱动马达、研磨料仓、研磨辊、第四驱动马达和储料仓；粉碎料仓的进料端连接转运料筒出料端，所述粉碎料仓内转动连接所述粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴动力连接粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴转动以带动所述粉碎辊转动，所述粉碎辊转动以将进入粉碎料仓内的物料粉碎，同时，所述粉碎辊转动以将粉碎料仓进料端处的物料推送至粉碎料仓出料端；研磨料仓的进料端连接粉碎料仓出料端，所述研磨料仓内转动连接所述研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴动力连接研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴转动以带动所述研磨辊转动，所述研磨辊转动以将进入研磨料仓内的物料研磨，同时，所述研磨辊转动以将研磨料仓进料端处的物料推送至研磨料仓出料端；所述储料仓的进料端连接研磨料仓出料端； 所述装料机构包括泵送装置、进料管和出料管；所述泵送装置的进料端连接所述进料管，所述进料管连接储料仓出料端，所述泵送装置的出料端连接所述出料管； 所述方法包括如下步骤： 步骤1、将多功能自动化深海采矿车放置于海底沉淀物矿床的采矿区域； 步骤2、通过采集机构采集海底沉淀矿料，海底沉淀矿料被耙爪推送至筛板及转运机构，混杂在海底沉淀矿料中的泥土经筛板除去； 步骤3、转运机构将海底沉淀矿料转运至破碎机构； 步骤4、破碎机构将海底沉淀矿料依次进行粉碎、研磨并存储； 步骤5、装料机构将海底沉淀矿料装入料袋。

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