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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆用操舵引导转矩控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210825315.4，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆用操舵引导转矩控制装置是由滨口刚;西乡慎太朗;菅本周作设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用操舵引导转矩控制装置在说明书摘要公布了：一种车辆用操舵引导转矩控制装置。控制向方向盘施加操舵引导转矩的反力致动器的控制单元，运算用于使车辆沿弯道行驶的目标操舵角，基于目标操舵角与实际的操舵角的偏差来运算目标操舵引导转矩，以使得表示实际的操舵角的大小与目标操舵角的大小之差超过基准值的次数和累计时间中的至少一方的指标值越大则目标操舵引导转矩的大小越小的方式，修正目标操舵引导转矩，以使得操舵引导转矩成为目标操舵引导转矩的方式控制反力致动器。

本发明授权车辆用操舵引导转矩控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用操舵引导转矩控制装置， 包括：操舵输入构件，由驾驶员进行操舵操作；转舵装置，根据向所述操舵输入构件施加的操舵操作量使转舵轮转舵；转矩施加装置，向所述操舵输入构件施加操舵引导转矩；控制单元，控制所述转矩施加装置；以及拍摄装置，取得车辆的前方的图像， 所述控制单元构成为进行操舵引导转矩控制，所述操舵引导转矩控制是以下控制：基于由所述拍摄装置取得的图像来推定用于使所述车辆沿车道行驶的所述车辆的前方的车道的曲率，基于所述车道的曲率来运算目标操舵操作量，基于所述目标操舵操作量与实际的操舵操作量的偏差来运算目标操舵引导转矩，所述目标操舵引导转矩是以使得实际的操舵操作量处于包含所述目标操舵操作量的预定的操舵操作量的范围内的方式引导驾驶员的操舵的转矩，以使得操舵引导转矩成为所述目标操舵引导转矩的方式控制所述转矩施加装置， 所述控制单元构成为，求出表示在到目前为止的判定时间内实际的操舵操作量的大小与所述目标操舵操作量的大小之差超过基准值的次数和累计时间中的至少一方的指标值，以使得所述指标值越大则所述目标操舵引导转矩的大小越小的方式，根据所述指标值来修正所述目标操舵引导转矩， 所述控制单元构成为，所述指标值越大则越降低所述目标操舵引导转矩相对于所述偏差的比率。

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