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龙图腾网获悉河北工业大学;河北省高速公路京雄管理中心申请的专利含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115619012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222184.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法是由李霞;肖悦雯;周巍;刘欣超;卢超雄;任喜龙;崔洪军;朱敏清设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法在说明书摘要公布了：本发明为含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法，首先考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力，对自动驾驶车辆进行分配，得到各车道的交通需求；其次，以通行能力最大为优化目标，提出目标函数；同时给出了合流区内交通流的约束条件；最后根据目标函数和约束条件建立了合流区通行能力模型，通过数学规划求解合流区通行能力模型，得到合流区通行能力。该方法在含有专用车道以及自动驾驶车辆和人工自动驾驶车辆的混合交通流下，在考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力的基础上，通过对自动驾驶车辆进行分配以及合流区内交通流需要遵守的约束条件对合流区通行能力进行量化，对未来含有自动驾驶专用车道下的人机混驾交通流的管控具有指导意义。

本发明授权含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法在权利要求书中公布了：1.一种含专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力计算方法，所述专用车道为高速路中央绿化带相邻的自动驾驶专用车道；其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、考虑自动驾驶车辆需求和自动驾驶专用车道通行能力，对自动驾驶车辆进行分配，得到各车道的交通需求，包括以下情形： 1当自动驾驶车辆需求小于自动驾驶专用车道通行能力时，将所有自动驾驶车辆分配至自动驾驶专用车道，此时主路各车道和自动驾驶专用车道的交通需求应满足下式： 式1中，Qi、Qc分别为主路i车道和自动驾驶专用车道的交通需求，i＝1,2,...,s，s为混合车道数量，除去自动驾驶专用车道，其余车道均为混合车道，沿合流区至自动驾驶专用车道的方向依次将各混合车道记为主路1车道、主路2车道、…、主路s车道；分别为主路i车道和自动驾驶专用车道的交通流率；qrf为匝道驶入主路1车道的交通流率；p为自动驾驶车辆的市场渗透率，0≤p≤1；D为主路交通需求；φ为匝道交通需求，BFC′为自动驾驶专用车道的单车道通行能力； 2当自动驾驶车辆需求大于自动驾驶专用车道通行能力时，将部分自动驾驶车辆分配至混合车道，此时主路车道和自动驾驶专用车道的交通需求应满足下式： 式1、2中，主路交通需求D≤BFC′+2BFC，BFC为混合车道的单车道通行能力，匝道交通需求φ≤Cmax，Cmax为匝道车辆汇入主路的最大汇入量，与主路1车道的交通需求有关；自动驾驶车辆的市场渗透率p＝p′+p″，p′为自动驾驶专用车道的自动驾驶车辆混入率，p″为混合车道的自动驾驶车辆混入率； 匝道车辆汇入主路前，自动驾驶专用车道和混合车道的自动驾驶车辆混入率为： 匝道车辆汇入主路后，自动驾驶专用车道和混合车道的自动驾驶车辆混入率受匝道车辆汇入行为影响，包括下述两种情形： ①自动驾驶专用车道的车流由原本在自动驾驶专用车道行驶的自动驾驶车辆与从主路s车道变道至自动驾驶专用车道的自动驾驶车辆共同组成，此时自动驾驶专用车道的自动驾驶车辆混入率为： 式中，为主路s车道变换车道汇入自动驾驶专用车道的交通流率，为自动驾驶专用车道未变换车道直接通过合流区的交通流率，为主路i车道变换车道汇入主路i+1车道的交通流率；为主路i车道未变换车道直接通过合流区的交通流率； ②将所有混合车道视为整体，则混合车道的自动驾驶车辆混入率为： 步骤二、建立式17的合流区通行能力模型，通过数学规划对合流区通行能力模型求解，得到含有专用车道的混合交通流高速路合流区通行能力； 式中，为主路1车道未变换车道直接通过合流区的交通流率，为主路i+1车道未变换车道直接通过合流区的交通流率；C′max为主路i车道车辆汇入主路i+1车道的最大汇入量，与主路i+1车道的交通需求有关；C″max为汇入自动驾驶专用车道的最大汇入量，与自动驾驶专用车道的交通需求有关。

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