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龙图腾网获悉中国舰船研究设计中心申请的专利一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115641428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211131568.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法是由肖泥土;凌昊;江山;李环;刘义军设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水下航行器数字化设计技术领域，尤其涉及一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法。本发明提出了基于定位骨架装配的方式对耐压壳体安装件进行定位，并设计了定位骨架的组成部分，解决了耐压壳体曲面上安装件定位困难的问题，减少了手动装配及变更需要的大量人力成本；且定位位置可参数化调整，保证了定位准确性，并且能够很好的保持与设计状态信息匹配；本发明通过定位指标描述定位位置，方便批量化操作，水下航行器耐压壳体安装件数以百计，本技术方案通用性好，可通过程序批量化操作，大幅提升了水下航行器的设计效率。

本发明授权一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法在权利要求书中公布了：1.一种耐压壳体安装件三维模型装配定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，新建骨架节点，引用耐压壳体理论面模型至骨架节点中； S2，获取定位点输入信息，并根据定位点的二维坐标输入，创建参照平面Plane1和参照平面Plane2； 当所述二维坐标输入为x0,z0时，所述参照平面Plane1平行于理论面模型横剖面且沿x=x0方向创建，所述参照平面Plane2平行于基平面且沿z=z0方向创建； S3，求耐压壳体理论面模型与参照平面Plane1的交线Intersec1； S4，求所述交线Intersec1与参照平面Plane2的交点，并根据定位点的安装方位输入，得出定位点的三维坐标Px0,y0,z0； S5，基于所述定位点的三维坐标Px0,y0,z0，根据定位点的安装朝向输入，创建定位轴线L1； S6，基于所述定位点的三维坐标Px0,y0,z0作垂直于所述定位轴线L1的平面Plane3，即为安装面； S7，进行安装件装配，具体为选择指定的安装件，并将安装件的轴线、安装面与所述定位轴线L1、安装面Plane3相匹配，完成装配定位； S8，通过程序重复执行步骤S1~S7，批量完成多组安装件的定位装配。

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