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龙图腾网获悉刘苏衡申请的专利无针注射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115645685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693964.3，技术领域涉及：A61M5/30；该发明授权无针注射装置是由刘苏衡;吴荣荣设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本无针注射装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种无针注射装置，包括机械弹簧蓄能组件、坐力平衡组件、闭环磁电装置调节组件、注射器组件、电路控制组件；电路控制组件用于控制机械弹簧蓄能组件动作产生机械蓄能、以及瞬间能量释放，坐力平衡组件用于在机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时平衡坐力，闭环磁电装置调节组件包括磁轴电机上的磁轴以及线圈，磁轴用于承接机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时冲击力并传递给注射器组件以进行液体注射，电路控制组件根据线圈监测的磁轴的速度传感信号调节线圈的电流，以对磁轴的运动进行加速或减速的调节。本发明通过坐力平衡组件和闭环磁电装置调节组件的设计，可实现控制注射过程、能耗低、又可解决后坐力问题且体积小巧的目的。

本发明授权无针注射装置在权利要求书中公布了：1.一种无针注射装置，其特征在于：包括机械弹簧蓄能组件、坐力平衡组件、闭环磁电装置调节组件、注射器组件、电路控制组件；所述电路控制组件用于控制机械弹簧蓄能组件动作产生机械蓄能、以及瞬间能量释放，所述坐力平衡组件用于在机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时平衡坐力，所述闭环磁电装置调节组件包括磁轴电机上的磁轴以及线圈，所述磁轴用于承接机械弹簧蓄能组件瞬间能量释放时冲击力并传递给注射器组件以进行液体注射，所述线圈用于监测磁轴的运动速度将速度传感信号传送给电路控制组件，电路控制组件根据磁轴的速度传感信号调节磁轴电机的线圈的电流，以对磁轴的运动进行加速或减速的调节；所述机械弹簧蓄能组件包括电池、电机、减速齿轮箱、滚针离合器轴承、偏心平衡轮、连杆连接轴、上连杆芯、下连杆、上连杆套，所述电池与电机连接，电机连接减速齿轮箱，减速齿轮箱通过只能单向旋转的滚针离合器轴承与偏心平衡轮连接，偏心平衡轮上连有连杆连接轴，连杆连接轴与上连杆芯的下端和下连杆的上端相连，上连杆套的下端与上连杆芯的上端套接，上连杆套上套设有动力弹簧，下连杆的下端连接滑块，滑块的下端连接闭环磁电装置调节组件的磁轴；所述电机带动减速齿轮箱，减速齿轮箱的输出轴通过处于“合”状态的滚针离合器轴承带动偏心平衡轮朝一个方向旋转，将处于低位的连杆连接轴缓慢的从低位转动到高位，使位于上连杆芯与上连杆套之间的动力弹簧受到压缩；当连杆连接轴转过最高位后，偏心平衡轮在动力弹簧的压力瞬间释放的驱动下，以比减速齿轮箱的输出轴更高的转速转动，滚针离合器轴承自动处于“离”的状态，偏心平衡轮通过连杆连接轴、下连杆、滑块、磁轴电机中的磁轴快速下移。

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