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龙图腾网获悉北京埃福瑞科技有限公司申请的专利地铁车门间隙防夹系统及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115657150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358558.8，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权地铁车门间隙防夹系统及其检测方法是由张强;张宇旻设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁车门间隙防夹系统及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种地铁车门间隙防夹系统及其检测方法，该系统包括：第一图像采集模块、第二图像采集模块与第一线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内；第一图像采集模块与第二图像采集模块分别设置于被检站台段一端的屏蔽门内侧与列车车身上；第一线型光源设置于被检站台段另一端的屏蔽门内侧；第一图像采集模块与第二图像采集模块均用于采集对应视角上第一线型光源的光源图像；处理器用于获取第一图像采集模块和第二图像采集模块采集的第一线型光源的光源图像，并确定每个光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个外形尺寸信息，确定间隙内是否存在异物。本发明可以提高列车门与屏蔽门之间间隙内异物检测的效率以及检测结果的准确性。

本发明授权地铁车门间隙防夹系统及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种地铁车门间隙防夹系统，其特征在于，包括： 图像采集模块、线型光源及处理器；所述图像采集模块包括第一图像采集模块和第二图像采集模块，所述线型光源包括第一线型光源； 所述第一图像采集模块、所述第二图像采集模块与所述第一线型光源均设置于列车门与屏蔽门之间的间隙内；所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块分别设置于被检站台段一端的屏蔽门内侧与列车车身上；第一线型光源以垂直于站台地平面的竖直方向上设置于被检站台段另一端的屏蔽门内侧； 所述第一图像采集模块与所述第二图像采集模块均用于采集对应视角上所述第一线型光源的光源图像； 所述处理器用于获取所述第一图像采集模块和所述第二图像采集模块采集的所述第一线型光源的光源图像，并确定每个所述光源图像中线型光源的外形尺寸信息，以根据各个所述外形尺寸信息，确定所述间隙内是否存在异物； 所述处理器具体用于： 提取各个所述光源图像中线型光源的像素轮廓； 构造每个所述像素轮廓的外接矩形； 基于每个所述像素轮廓的外接矩形的尺寸信息，得到每个所述光源图像中线型光源的外形尺寸信息；所述外形尺寸信息包括所述外接矩形的面积和所述外接矩形的宽高比。

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