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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115659556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211144620.3，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统是由陈盈果;杜永浩;柳金明;何磊;刘晓路;姚锋;陈宇宁;沈大勇;闫俊刚;张忠山;王涛;陈英武设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统，通过将目标区域条带化，得到卫星资源的条带集合。然后将目标区域网格化，找到被条带覆盖的网格集合，计算被网格覆盖的目标区域面积，以最大化条带覆盖目标面积和最小化资源使用情况作为目标，建立规划模型。最后提出了一个深度自适应大邻域搜索算法来解决这一问题。由于规划模型结构简单，可以快速得到以尽可能少的卫星资源对区域目标高覆盖率观测的规划方案。

本发明授权一种面向大区域目标的多星任务规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向大区域目标的多星任务规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：获取区域目标集，以及卫星资源集S； 步骤2：计算区域目标集中每一个目标任务的条带集i，得到区域目标集中所有目标任务的条带集合B，表示区域目标集中第i个任务，,为区域目标集合中目标任务的数量； 步骤3：根据所有目标任务的条带集合B，计算区域目标集中每个区域目标的覆盖率； 步骤4：根据区域目标的覆盖率，构建面向大区域多星调度任务规划模型；面向大区域多星调度任务规划模型是： 目标函数为： 式1中，为首要目标函数，最大化任务覆盖率，是次要目标函数，是最小化条带使用数量；仅当函数的优化目标达到阈值后，函数才会与函数同时被优化； 式2中，为0-1参数，表示第k个网格是否被条带覆盖，1为是，0为否；m表示网格数量，表示第个网格中存在的目标区域面积，表示目标区域面积总和， 式3中，为0-1决策变量，表示第颗卫星的第次过境的第个条带是否被使用，1为是，0为否；表示规划周期内的过境总次数，n为参与规划的卫星数量，表示第颗卫星在第次过境的条带集合，表示第颗卫星在第次过境时总条带数， 约束条件为： 式4表示同一颗卫星在一次过境期间，条带与条带之间的姿态转换关系约束；表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带的结束时刻；表示条带和条带之间的转换时间，表示条带和条带之间的转换的总角度； 表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带，表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带，表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带的开始时刻；为0-1参数，表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带和第个条带都被使用，1为是，0为否；表示第i个卫星的第次过境的条带集合; 式5表示必须两个条带同时被选择，条带转换时间才会被考虑； 式6表示每颗卫星使用能量上限约束，：表示卫星的单圈可用的能量上限；表示第颗卫星的第次过境的条带集合中的第个条带的所需能量 步骤5：对所述面向大区域多星调度任务规划模型进行求解，并输出规划方案。

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