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龙图腾网获悉四川神琥科技有限公司申请的专利枪械的射击轨迹分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115682826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211275685.1，技术领域涉及：F41A31/00；该发明授权枪械的射击轨迹分析方法是由陈虹宇;左政设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本枪械的射击轨迹分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了枪械的射击轨迹分析方法，涉及枪械分析领域，包括S1获取待分析的枪械射击信息；S2提取各射击信息的特征；前一预测动作轨迹和前一射击动作轨迹导入SCM神经网络模型进行在线学习，并对协方差矩阵进行修正，当下射击信息导入学习后的SCM神经网络模型获得预测动作轨迹；S3根据提取的特征分别识别的局部动作轨迹；S4根据局部动作轨迹进行时空对准及动作轨迹之间的协方差融合获得完整的射击动作轨迹；通过多维度传感器全方面采集枪械发射动作特征，构建多传感器融合算法，对枪械的使用寿命进行精确估计。多传感器协同融合，使用多个传感器来产生一个新的场景，利用卡尔曼滤波器，我们通过融合数据来估计物体的速度、位置和动作。

本发明授权枪械的射击轨迹分析方法在权利要求书中公布了：1.枪械的射击轨迹分析方法，其特征在于，包括： S1、获取待分析的枪械射击信息，射击信息包括枪械射击时的振动信息、压力信息、后坐力信息、加速度信息和角速度信息； S2、提取各射击信息的特征；前一预测动作轨迹和前一射击动作轨迹导入SCM神经网络模型进行在线学习，并对协方差矩阵进行修正，当下射击信息导入学习后的SCM神经网络模型获得预测动作轨迹；SCM神经网络模型包括输入层、隐含层、承接层和输出层，输入层用于接收枪械射击信息、承接层返回的上一时刻隐含层的输出和上一时刻的射击动作轨迹，隐含层对输入层输出的信息进行线性或非线性变换，承接层用于储存上一时刻隐含层的输出并返回到输入层，输出层对隐含层当期时刻输出的信息进行线性加权并输出； S3、根据提取的特征分别识别局部动作轨迹； S4、根据局部动作轨迹采用修正后的协方差矩阵进行时空对准及动作轨迹之间的协方差融合获得完整的射击动作轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川神琥科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区府城大道西段399号7栋2单元10层1003号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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