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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115688337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268438.9，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法是由蔡伟伟;杨乐平;范大伟;张润德;黄涣设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法。所述方法包括：根据主星、从星以及空间目标构成的空间三角形，根据相对位置矢量建立相对位置矢量和视线矢量夹角的关系式；对关系式两边同时对视线夹角求偏导，得到队形优化准则；根据航天器光照约束与有界相对约束，设置近场感知队形优化问题的约束条件；以及基于队形优化准则设置近场感知队形优化问题的目标函数；根据约束条件和目标函数建立求解模型，利用非线性优化算法对求解模型进行求解，得到优化后的近场感知队形采用本方法能够提高仅测角信息下近场感知可观测性。

本发明授权一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种GEO航天器多视线融合近场感知队形设计方法，其特征在于，所述方法包括： 在轨道坐标系下建立航天器相对运动方程，根据指定离散时间对所述航天器相对运动方程进行离散化和线性化，得到近场感知的状态方程； 利用多颗航天器测量得到空间目标角度信息，根据空间目标和观测航天器的相对位置矢量和所述空间目标角度信息构建观测方程，将多颗航天器的观测方程联立后做线性化处理，得到线性形式的观测方程； 根据所述状态方程、线性形式的观测方程以及测量得到的空间目标角度信息，利用扩展卡尔曼滤波算法对空间目标和主星的相对状态进行估计，得到空间目标相对于主星的相对位置矢量和速度； 利用主星、从星以及空间目标构成的空间三角形，根据所述相对位置矢量建立相对位置矢量和视线矢量夹角的关系式； 将所述相对位置矢量和视线矢量夹角的关系式两边同时对视线夹角求偏导，得到队形优化准则； 根据航天器光照约束与有界相对约束，设置近场感知队形优化问题的约束条件；以及基于所述队形优化准则设置近场感知队形优化问题的目标函数； 根据所述约束条件和所述目标函数，建立近场感知队形优化问题的求解模型，将所述近场感知队形优化问题的求解模型转化为非线性规划问题的求解模型； 利用非线性优化算法对所述非线性规划问题的求解模型进行求解，得到优化后的近场感知队形； 基于所述队形优化准则设置近场感知队形优化问题的目标函数，包括： 基于所述队形优化准则设置近场感知队形优化问题的目标函数为 其中，表示从星数量，为离散时间点数目，表示从星在第个离散时间点与主星至空间目标视线矢量夹角； 所述航天器光照约束为，其中，分别为太阳光照射方向和空间目标在从星轨道坐标系中的位置矢量，表示矢量视线夹角的补角，min表示光学相机的临界太阳约束角； 所述有界相对约束为 其中，分别为主星与从星半长轴，为从星自然运动椭圆在平面投影的短半轴长度，为从星自然运动椭圆在轴的振幅，c,j为从星j自然运动椭圆在xcocyc平面投影中心距原点O的距离； 将所述近场感知队形优化问题的求解模型转化为非线性规划问题的求解模型，包括： 将所述近场感知队形优化问题的求解模型转化为非线性规划问题的求解模型为 其中，表示各个从星的初始轨道六根数，ai，ei，Ii，Ωi，ωi，Mi分别为从星i半长轴、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、近地点幅角、平近点角，、分别为太阳光照射方向和空间目标在从星j轨道坐标系中的位置矢量。

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