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龙图腾网获悉斯特拉德视觉公司申请的专利一种使用可解释自聚焦注意预测行为的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115699103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023298.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种使用可解释自聚焦注意预测行为的方法和装置是由诸泓模;刘东奎;康凤男;金镕重设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用可解释自聚焦注意预测行为的方法和装置在说明书摘要公布了：提供一种可解释自聚焦注意预测行为的方法，其中，包括：a当获得由摄像头拍摄的视频和由多个传感器感测的多个传感信息时，将每个图像和多个所述传感信息输入到元数据识别模块以输出多个元数据，将多个所述元数据输入到特征编码模块以输出用于行为预测的多个特征；b将多个所述元数据和多个所述特征输入到解释模块以生成多个解释，将多个所述图像和多个所述元数据输入到自聚焦注意模块以输出多个注意图，将多个所述注意图输入到行为预测模块以生成多个行为预测结果；以及c通过输出模块输出多个行为，通过可视化模块将影响行为预测的因素可视化并输出。

本发明授权一种使用可解释自聚焦注意预测行为的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种预测轨迹的方法，其特征在于，所述方法配置为使用可解释自聚焦注意预测轨迹，其中，包括以下步骤： 由安装在设备上的摄像头拍摄测试用视频； 获得由安装在所述设备上的多个测试用传感器感测到的多个测试用传感信息； a轨迹预测装置执行以下过程： ai将与所述测试用视频中的每一测试用帧对应的多个测试用图像和与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用传感信息输入到元数据识别模块，以使所述元数据识别模块对与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用图像和多个所述测试用传感信息进行学习运算以输出与所述每一测试用帧对应的多个测试用元数据， aii将与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用元数据输入到特征编码模块，以使所述特征编码模块对与所述每一测试用帧对应的每个所述测试用元数据进行编码以输出所述每一测试用帧对应的多个测试用特征； b所述轨迹预测装置执行以下过程： bi将与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用图像、多个所述测试用元数据和多个所述测试用特征输入到解释模块，使所述解释模块生成关于影响所述每一测试用帧上的测试用轨迹预测的测试用因素的与所述每一测试用帧对应的多个测试用解释， bii将与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用图像和多个所述测试用元数据输入到自聚焦注意模块，使所述自聚焦注意模块通过学习运算输出针对与所述每一测试用帧对应的各所述测试用图像中为了测试用轨迹预测而需要关注的每个测试用对象的多个测试用区域的与所述每一测试用帧对应的多个测试用注意图， biii将与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用特征和多个所述测试用注意图输入到轨迹预测模块，使所述轨迹预测模块通过学习运算对与所述每一测试用帧对应的多个所述测试用特征和多个所述测试用注意图进行分析，预测各测试用对象的轨迹，以生成多个测试用轨迹预测； c所述轨迹预测装置执行以下过程： ci通过输出模块输出与多个所述测试用对象的多个测试用轨迹预测对应的测试用轨迹结果， cii通过参考多个所述测试用轨迹预测和多个所述测试用解释，在每个所述测试用图像中标记至少一个影响轨迹预测的目标对象为所述测试用区域，并输出各标记测试用图像，从而允许可视化模块对影响轨迹预测的测试用因素进行可视化并输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯特拉德视觉公司，其通讯地址为：韩国庆尚北道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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