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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110900169.2，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权驾驶辅助装置是由二川目友世;小林千智;三入展子;小野绘理;小林惠梨;山崎真实;姜秉炫;涉谷美树;加濑央子设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明的问题在于，提供一种驾驶辅助装置，针对周围危险的驾驶行为进行提醒注意，使驾驶员可以安心且安全地驾驶。为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助装置11具有警报声控制部207，所述警报声控制部207在经判定在延迟宽限时间T1内不会利用喇叭操作按钮931进行警报声操作的情况下，利用车辆1的喇叭12a自动地输出警报声，在经判定驾驶员会在延迟宽限时间T1内利用喇叭操作按钮931进行警报声操作，且在经过延迟宽限时间T1之前没有利用喇叭操作按钮931进行警报声操作的情况下，利用车辆1的喇叭12a自动地输出警报声。

本发明授权驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助装置，包括： 周边信息获取部，获取车辆的周边信息； 车外危险识别部，基于前述周边信息，提取在前述车辆的行进方向上靠近的障碍物； 危险判定部，基于由前述车外危险识别部提取出的前述障碍物及前述车辆的相对行驶状态，判定前述障碍物碰撞前述车辆的可能性； 宽限时间计算部，基于由前述车外危险识别部提取出的前述障碍物及前述车辆的相对行驶状态，计算延迟宽限时间； 操作识别部，识别用于前述车辆的驾驶员输出前述车辆的警报声的警报声操作； 历史保持部，对应存储由前述操作识别部识别出的前述警报声操作、及前述危险判定部的判定结果作为前述警报声操作的使用历史； 行为习惯估计部，基于前述警报声操作的使用历史，估计前述驾驶员的行为习惯； 行为管理部，在由前述危险判定部判定前述障碍物碰撞前述车辆的可能性较大的情况下，基于前述驾驶员的前述行为习惯，判定前述驾驶员是否会在前述延迟宽限时间内进行前述警报声操作；及， 警报声控制部，在经判定前述驾驶员不会在前述延迟宽限时间内进行前述警报声操作的情况下，自动地输出前述车辆的警报声，在经判定前述驾驶员会在前述延迟宽限时间内进行前述警报声操作，且在经过前述延迟宽限时间之前，没有进行前述警报声操作的情况下，自动地输出前述车辆的警报声， 其中，在由前述危险判定部判定前述障碍物碰撞前述车辆的可能性较小的情况下，当前述操作识别部识别出前述警报声操作时，前述警报声控制部不向前述车辆的外部输出前述警报声，且向前述车辆的内部输出前述警报声。

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