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龙图腾网获悉惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司申请的专利泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210915796.8，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统是由吴智宽;邓海龙;于嘉庆;劳大军设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端，在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器，以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源，提升了用户体验。

本发明授权泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统在权利要求书中公布了：1.一种泊车控制方法，其特征在于，应用于自动泊车辅助APA控制器，所述方法包括： 根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息； 将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息； 根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位； 其中，根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息，包括： 根据所述车位信息确定目标车位； 根据所述雷达数据确定所述车辆与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度或运动方向； 根据所述电子地图确定所述目标车位相对于所述车辆的位置，以及所述车辆至所述目标车位的路径周围的障碍物或其他车辆的情况； 结合基于所述车位信息、所述雷达数据以及所述电子地图确定的内容，规划所述车辆驶入所述目标车位的路径，生成泊车控制信息，所述泊车控制信息至少包括方向盘信息、车速信息、挡位信息、刹车信息以及车灯信息。

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