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龙图腾网获悉北京国基科技股份有限公司申请的专利一种智能落箱检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211346294.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种智能落箱检测方法及装置是由王彩萍;李燕舞;纪江涛;汪成杰;李杰;刘亚峰;凌长宾;何文莉设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能落箱检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能落箱检测方法及装置，涉及检测技术领域，主要目的在于实现提高火车货站铁路装卸集装箱的落箱检测效率。本发明主要的技术方案为：获取第一目标数据和第二目标数据；其中，第一目标数据至少包括用于存放待放置集装箱的火车平车的边缘信息以及火车平车上安装的F‑TR锁的位置信息；第二目标数据至少包括已存放所述待放置集装箱的火车平车的边缘信息、未被待放置集装箱遮挡的所述F‑TR锁的位置信息和待放置集装箱的边缘信息；基于第一目标数据和第二目标数据判断待放置集装箱与火车平车的相对位置关系是否符合预设条件；若是，则确定落箱成功；若否，则确定落箱失败，且进行提醒。本发明用于火车站的集装箱落箱操作。

本发明授权一种智能落箱检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能落箱检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一目标数据和第二目标数据；其中，所述第一目标数据至少包括用于存放待放置集装箱的火车平车的边缘信息以及所述火车平车上安装的F-TR锁的位置信息；所述第二目标数据至少包括已存放所述待放置集装箱的火车平车的边缘信息、未被所述待放置集装箱遮挡的所述F-TR锁的位置信息和所述待放置集装箱的边缘信息； 基于所述第一目标数据和所述第二目标数据判断所述待放置集装箱与所述火车平车的相对位置关系是否符合预设条件； 若是，则确定所述待放置集装箱落箱成功； 若否，则确定所述待放置集装箱落箱失败，且进行提醒； 所述基于所述第一目标数据和所述第二目标数据判断所述待放置集装箱与所述火车平车的相对位置关系是否符合预设条件，包括： 根据所述第一目标数据和所述第二目标数据获取未与所述待放置集装箱重合的所述F-TR锁的数量； 判断所述未与所述待放置集装箱重合的所述F-TR锁的数量是否不大于0； 所述方法还包括：若所述未与所述待放置集装箱重合的所述F-TR锁的数量不大于0时，则根据所述第一目标数据和所述第二目标数据获取所述待放置集装箱的边缘与对应的所述火车平车的边缘距离； 判断所述待放置集装箱的边缘与对应的所述火车平车的边缘距离是否位于预设阈值区间； 若是，则确定所述待放置集装箱落箱成功； 若否，则确定所述待放置集装箱落箱失败。

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