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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111025566.6，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪是由刘庆文;何祖源;赵双祥设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪在说明书摘要公布了：一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对应的光电信号，将光电信号与Y波导驱动信号相乘并滤波后得到与角速度存在线性关系的误差信号，实现光纤陀螺转动的检测。利用低相干光的多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，使光纤陀螺系统结构显著简化，能够实现对转动信号的高精度测量。

本发明授权用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪的检测方法，其特征在于，该谐振式光纤陀螺仪包括：低相干宽带光源、光电探测器、包括现场可编程逻辑门阵列模块的数据处理单元、光环形器、具有光束的分束与合束、起偏和相位调制功能的Y波导、光纤环形谐振腔和电路部分，其中：低相干宽带光源发出的光信号输出至光环形器的第一端口并通过第二端口输出至Y波导，Y波导输出两路光调制信号分别至第一和第二光耦合器并分别注入光纤环形谐振腔中相对的两个传输方向；光纤环形谐振腔通过两个光耦合器分别输出的光信号返回至Y波导并通过从光环形器的第三端口输出至光电探测器；数据处理单元产生两路周期性锯齿波调制信号驱动Y波导的两个调制电极，使Y波导输出的两路光信号分别具有特定周期和大小的频移量；数据处理单元采集光电探测器输出的电压信号，并以驱动Y波导的调制信号作为参考信号，对采集到的电压信号进行同步检波，输出解调信号； 所述的数据处理单元包括：模数转换模块、数模转换模块、数字信号生成模块和数字运算模块，其中：模数转换模块采集光电探测器输出的电压信号并将其转换为数字信号；数字信号生成模块用于同步解调的参考信号和用于驱动Y波导的调制信号；数模转换模块用于将调制信号转换为摸拟信号以驱动Y波导；数字运算模块利用参考信号实现模数转换得到的数字信号进行同步解调，产生解调信号；在开环状态下该解调信号经标定后即为陀螺仪的输出信号；在闭环工作状态下，利用解调信号控制信号生成模块输出的调制信号的幅度或频率，以分别调整Y波导对两路光信号施加的移频量，最终使得解调信号锁定在0值上； 所述的检测是指：采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测谐振式光纤陀螺转动引起的光强变化信号，包括：开环状态和闭环状态两种工作模式，在开环工作状态下，Y波导输出的两路光信号的频移量大小相同、方向相反，解调信号的大小正比于待测角速度的大小，解调信号的符号反映了待测角速度的方向，经过标定后得到输出待测角速度信号；在闭环工作状态下，利用该解调信号作为误差信号，分别控制Y波导对两路输出光信号上产生的频移大小，使得该解调信号维持在0值附近，此时Y波导对两路输出光信号上产生的频移大小的差值即反映了待测角速的大小和方向； 在开环工作状态下，解调信号与角速度存在线性关系，具体为：Pout=kΩ，其中：Pout为输出的解调信号，k为需要标定的比例系数，Ω为待测角速度；在闭环工作状态下，误差信号维持在0值附近，施加到Y波导两输出路的锯齿波电压信号斜坡部分的变化率分别为V1和V2，则V1+V2=pΩ，其中：p为需要标定的比例系数，Ω为待测角速度； 所述的标定具体为：利用精密转台，对待标定光纤陀螺施加一个已知的角速度Ω，测量出此时的解调信号Pout或Y波导两路输入信号的电压变化率V1和V2，即可根据前式计算得到比例系数k以及p的大小。

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