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龙图腾网获悉卓宇智能科技有限公司申请的专利一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法和估算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115758536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473861.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法和估算装置是由史文中;唐珂欣设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法和估算装置在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑成本估算技术领域，具体是涉及一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法和估算装置。本发明首先将建筑设计模型生成设计模型点云，然后将设计模型点云作为目标点云，施工现场点云作为源点云，配准就是求两个点云之间的旋转平移矩阵，将源点云变换到目标点云相同的坐标系下，使得施工现场点云可以转换到设计模型对应的位置上。配准之后，计算出现场已经完成建筑设计模型所涵盖的构件数量，最后根据已完成构件数量和每个构件的工程量以及工程量单价，计算出已施工成本。由于本发明采用设计构件与现场点云逐一比对的方式判断现场已完成的构件，从而提高了依据已完成构件计算出的施工成本准确性。

本发明授权一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法和估算装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维扫描技术的施工成本估算方法，其特征在于，包括： 生成建筑设计模型的设计模型点云，所述建筑设计模型为现场施工建筑所对应的完整模型，点云用于表征建筑上的各个点的位置； 将所述设计模型点云用于现场点云配准，所述现场点云为采用三维扫描技术获得的所述现场施工建筑的点云； 依据配准之后的所述现场点云中的已施工构件和所述已施工构件的工程量单价，估算所述现场施工建筑的已施工成本，构件用于组成所述现场施工建筑； 其中，将所述设计模型点云用于现场点云配准，所述现场点云为采用三维扫描技术获得的所述现场施工建筑的点云，包括： 统一设计模型点云和所述现场点云的尺度； 对统一尺度之后的所述设计模型点云和所述现场点云设定相同尺寸的网格； 对所述设计模型点云位于同一网格的点云和所述现场点云位于同一网格的点云，分别进行体素下采样，分别得到所述设计模型点云所对应的设计采样点云和现场采样点云； 将所述现场采样点云和所述设计采样点云进行配准，得到配准之后的所述现场采样点云，所述配准用于调整所述现场采样点云中的各个点的位置，使得所述现场采样点云中的各个点的位置与所述设计采样点云中的各个点的位置相匹配，完成将所述设计模型点云配准于现场点云的操作； 所述依据配准之后的所述现场点云中的已施工构件和已施工构件的工程量单价，估算所述现场施工建筑的已施工成本，构件用于组成所述现场施工建筑，包括： 根据各个所述设计模型中的构件在所述现场点云中的位置，得到各个所述构件所对应的各个邻域点云； 依据配准精度误差，调整各个所述邻域点云，得到已施工构件点云，所述配准精度误差用于表征配准之后的所述现场采样点云中的点与所述设计模型点云中相应的点之间的距离； 依据所述已施工构件点云和所述已施工构件的工程量单价，估算所述现场施工建筑的已施工成本，包括：计算所述已施工构件点云所涵盖的所述网格的第一总数量； 计算设计构件所涵盖的所述网格的第二总数量，所述设计构件与所述已施工构件点云相对应； 计算所述第一总数量与所述第二总数量的数量比值； 依据所述数量比值和所述已施工构件点云所对应的工程类型，得到所述已施工构件点云所对应的已完成工程量； 依据所述已完成工程量和所述工程量单价，估算所述现场施工建筑的已施工成本。

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