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龙图腾网获悉上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利拭子拆包装置及咽拭子采样机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211487954.0，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权拭子拆包装置及咽拭子采样机器人是由金伟;段泽峰;蒋琳曦;刘婉熙设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本拭子拆包装置及咽拭子采样机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种拭子拆包装置及咽拭子采样机器人。拭子拆包装置用于取出拭子连包中的拭子，拭子连包包括多个依次连接包装袋，拭子拆包装置包括：机架，机架上设置有裁切工位；裁切机构，裁切机构配置为对位于裁切工位的包装袋进行裁切；输送机构，输送机构配置为输送拭子连包，以使拭子连包中的包装袋沿第一方向运动至裁切工位；以及顶出机构，顶出机构包括第一驱动件和与驱动件连接的顶出件，第一驱动件配置为驱动顶出件沿第二方向运动，以通过顶出件将处于裁切工位且经过裁切的包装袋中的拭子顶出。本申请中的拭子拆包装置，通过代替人工完成拭子拆包工作，将医护人员从工作量大且繁琐的拆包工作中解放出来，从而能够减轻医护人员的工作负担。

本发明授权拭子拆包装置及咽拭子采样机器人在权利要求书中公布了：1.一种拭子拆包装置，用于取出拭子连包中的拭子，所述拭子连包包括多个依次连接且封装有所述拭子的包装袋，其特征在于，所述拭子拆包装置包括： 机架，所述机架上设置有裁切工位，所述机架包括承载平台，所述承载平台用于放置所述拭子连包； 裁切机构，所述裁切机构配置为对位于所述裁切工位的包装袋进行裁切； 输送机构，所述输送机构配置为输送所述拭子连包，以使所述拭子连包中的包装袋沿第一方向运动至所述裁切工位；以及 顶出机构，所述顶出机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的顶出件，所述第一驱动件配置为驱动所述顶出件沿第二方向运动，以通过所述顶出件将处于裁切工位且经过裁切的包装袋中的拭子顶出； 所述裁切机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的切刀以及与所述第二驱动件连接的压块，所述第二驱动件配置为驱动所述切刀运动，以对处于所述裁切工位的包装袋进行裁切，所述第二驱动件还配置为驱动所述压块运动，以通过所述压块将所述包装袋压固于所述承载平台； 其中，所述切刀上设置有避让孔，所述拭子在所述顶出件的作用下能够穿过所述避让孔，以沿所述第二方向运动。

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