南京华擎交通科技有限公司孙兆聪获国家专利权
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龙图腾网获悉南京华擎交通科技有限公司申请的专利一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556054.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统是由孙兆聪;王慷;陈爱林;王梦帆;奉嘉明设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；传感器的采集值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；当检测到车辆处于预设风险状态场景时，主中心控制器MCU向整车控制器VCU发出对应预设防护情形的防护指令，并通过转向执行器与制动系统执行防护措施。本系统在传统车辆实现车辆导向防护的方式上进行创新，基于电子导向胶轮车智能化要求设计，采用程序逻辑智能控制的方式实现导向防护；同时本系统基于角度防护、循迹控制防护与转向控制防护等功能协调作用，保证电子导向胶轮车导向系统在自主导向控制的过程中能够保证整个过程的安全。
本发明授权一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统在权利要求书中公布了：1.一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，其特征在于，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；其中，传感器的采样值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；主中心控制器MCU对采样值进行分析，当检测到车辆处于预设风险状态场景时，主中心控制器MCU向整车控制器VCU发出对应预设防护情形的防护指令，整车控制器VCU通过转向执行器与制动系统执行防护措施；所述预设防护情形包括角度防护、循迹控制防护、转向控制防护、进程防护、速度防护、角速度防护。
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