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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十九研究所申请的专利基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211382141.5，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置是由李超;徐汉林;何超;彭文超;朱江;张慧君;李强斌;肖龙;谢伟;彭胜;沈妮设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置，所述方法包括：中心定位站将各辅助定位站的原始数据集齐，并对原始数据进行数据分组；根据各定位站信号情况，选择基线较长的定位站进行交叉定位；以交叉定位的位置反算时差；根据各定位站部署情况和测向精度估计时差误差；根据反算时差和时差误差生成时差门限；数据分组后，时差定位支路进行逐脉冲时差配对；根据时差门限对时差配对结果进行滤波；根据滤波后的时差配对结果，进行点迹计算，关联航迹。通过本发明，在满足目标共视要求的前提条件下，时差定位的基线可进一步的延长，有利于提升时差定位精度。

本发明授权基于多站测向定位的解时差定位模糊方法、介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多站测向定位的解时差定位模糊方法，其特征在于，包括如下步骤： S10，各定位站根据使用要求部署完成后，开展时差定位侦察工作，通过定位站间通信，中心定位站将各辅助定位站的原始数据集齐，并以信号特征参数对原始数据进行数据分组； S20，生成时差门限： S21，根据各定位站信号情况，选择基线较长的定位站进行交叉定位； S22，以交叉定位的位置反算时差； S23，根据各定位站部署情况和测向精度估计时差误差； S24，根据反算时差和时差误差生成时差门限； S30，数据分组后，时差定位支路进行逐脉冲时差配对； S40，根据时差门限对时差配对结果进行滤波，剔除模糊配对时差； S50，根据滤波后的时差配对结果，进行点迹计算，然后关联航迹，时差定位结束； 步骤S21包括： Txe,ye为辐射源真实位置，P0x0,y0为中心定位站，P1x1,y1和P2x2,y2为辅助定位站，信号侦察时中心定位站和辅助定位站分别对辐射源测向，测得目标方位角分别为θ0、θ1和θ2；时差反算时，选择基线较长的辅助定位站P1和P2进行交叉定位； 令X轴与基线取向一致，则有位置线P1T的斜率a1和位置线P2T的斜率a2，分别为： 1 整理式1得到线性方程组： 2 式中，； 解线性方程组得到： 3 由此，根据已知的辅助定位站P1坐标x1,y1、辅助定位站P2坐标x2,y2以及方位角θ1和θ2，确定辐射源T的坐标为； 步骤S22包括： 根据辐射源T的坐标计算辐射源信号到达各定位站的时间： 4 式中，、、分别为辐射源到达各定位站的时间延时，c为光速； 根据各定位站的时间延时，计算各定位站之间的时差： 5 式中，为辅助定位站P1和中心定位站P0之间的时差，为辅助定位站P2和中心定位站P0之间的时差； 步骤S23包括： 辅助定位站P1和辅助定位站P2的测向标准误差为σ1和σ2，辐射源位置的标准误差为σx和σy；辅助定位站P1和辅助定位站P2测量所得的方位角θ1和θ2为： 6 对式6作微分运算，忽略定位站的位置误差有： 7 其中，，解得辐射源的位置误差为： 8 令各定位站之间的测量误差独立，且σ1=σ2=σθ，有： 9 则有定位的均方根误差为： 10 根据定位的均方根误差和辐射源T的坐标，经过几何解算确定时差误差范围。

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