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龙图腾网获悉威刚科技股份有限公司申请的专利自主移动装置的动力调整系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111060478.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主移动装置的动力调整系统及其方法是由林继谦设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主移动装置的动力调整系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种自主移动装置的动力调整系统及其方法。动力调整方法包括通过控制模块输出两个第一电流控制信号分别传送至两个驱动器。通过惯性测量模块检测自主移动装置的倾斜角。通过导航模块规划一行进路线，且控制模块用以获取自主移动装置在行进过程中的转向角。通过控制模块依据数据库模块存储的自主移动装置的不同重量值，以估测出自主移动装置的重量。控制模块依据两个第一电流控制信号、自主移动装置的重量、转向角以及倾斜角输出两个第二电流控制信号分别传送至两个驱动器，以使两个马达分别驱动两个车轮进行差速控制。

本发明授权自主移动装置的动力调整系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自主移动装置的动力调整系统，其特征在于，所述自主移动装置的动力调整系统包括： 两个驱动模块，设置在所述自主移动装置内且分别连接所述自主移动装置的两个车轮，两个所述驱动模块彼此独立运行，每一所述驱动模块包括一驱动器与一电性连接所述驱动器的马达，每一所述马达连接对应的所述车轮； 一惯性测量模块，设置在所述自主移动装置内，用以检测所述自主移动装置的倾斜角； 一导航模块，设置在所述自主移动装置上，用以规划一行进路线，使所述自主移动装置依据所述行进路线行驶； 一数据库模块，设置在所述自主移动装置内，用以存储所述自主移动装置的不同重量值；以及 一控制模块，设置在所述自主移动装置内，所述控制模块电性连接于两个所述驱动模块、所述惯性测量模块、所述导航模块以及所述数据库模块，当所述自主移动装置沿着所述行进路线移动时，所述控制模块用以获取所述自主移动装置在行进过程中的转向角； 其中，当所述自主移动装置行驶时，所述控制模块用以输出两个第一电流控制信号分别传送至两个所述驱动器，以使两个所述驱动器分别输出两个初始电流至两个所述马达，以使两个所述马达分别驱动两个所述车轮而推动所述自主移动装置行驶； 其中，所述控制模块进一步依据所述数据库模块的数据估测出所述自主移动装置的重量，并用以依据两个所述第一电流控制信号、所述自主移动装置的所述重量、所述转向角以及所述倾斜角，将所述两个第一电流控制信号调整为两个第二电流控制信号后分别传送至两个所述驱动器，且两个所述驱动器据以分别输出两个调整电流至两个所述马达，以使两个所述马达分别驱动两个所述车轮进行差速控制。

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