通用汽车环球科技运作有限责任公司E·阿萨迪获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于预测和检测车辆不稳定性的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577770.7，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权用于预测和检测车辆不稳定性的系统和方法是由E·阿萨迪;S·A·纳希迪;S·卡萨伊扎德马哈巴迪;张玉彪;谭华林;N·梅赫拉比设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于预测和检测车辆不稳定性的系统和方法在说明书摘要公布了：提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法包括传感器系统和处理器，处理器被配置为执行程序指令，以使至少一个处理器：从传感器系统接收车辆的横摆率值、横向加速度值和纵向速度值；基于横摆率值、横向加速度值和纵向速度值确定侧滑角参数值；基于侧滑角参数值和横摆率值确定相图角，其中相图角各自表示横摆率和侧滑角的相图中车辆的横摆率和侧滑角之间的角度；至少基于相图角检测或预测车辆不稳定性；以及当检测到或预测到车辆不稳定性时，控制车辆的运动以至少部分地校正车辆不稳定性。
本发明授权用于预测和检测车辆不稳定性的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括： 传感器系统；和 至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述传感器系统可操作地通信，其中所述至少一个处理器被配置为执行程序指令，其中所述程序指令被配置为使所述至少一个处理器： 从所述传感器系统接收所述车辆的横摆率值、横向加速度值和纵向速度值； 基于所述横摆率值、横向加速度值和纵向速度值确定侧滑角参数值； 基于所述侧滑角参数值和所述横摆率值确定相图角，其中所述相图角各自表示横摆率和侧滑角的相图中所述车辆的横摆率和侧滑角之间的角度； 至少基于所述相图角检测或预测车辆不稳定性；以及 当检测到或预测到车辆不稳定性时，控制所述车辆以至少部分地校正所述车辆不稳定性， 其中所述程序指令被配置为使所述至少一个处理器基于所述侧滑角参数值和所述横摆率值确定速度幅度值，其中所述速度幅度值表示所述相图内所述车辆的横摆率和侧滑角的移动速度，并且其中检测或预测车辆不稳定性是至少基于所述相图角和所述速度幅度值。
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