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龙图腾网获悉云南师范大学申请的专利一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830058B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211702378.7，技术领域涉及：G06T7/215；该发明授权一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法及系统是由云利军;李怀昱;陈载清;程飞燕设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法及系统，属于数字图像处理技术领域。本发明将基于CPU的ViBe算法分解成各个模块，利用ZYNQ平台中可以通过并行计算和流水线操作加速的特点，对算法的各个步骤进行优化与改进，达到对系统的处理速度加速的目的。本发明利用ZYNQ平台的并行加速优势，对这些任务进行加速，旨在提供一种低功耗、小体积易部署、处理速度快、鲁棒性好、扩展性强的运动目标检测方法与系统。

本发明授权一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ZYNQ平台和Vibe算法的运动目标检测方法，其特征在于： Step1：采集图像，得到实时视频流数据； Step2：监测当前帧视频图像的帧数，判断是否为视频首帧，若是，则进行背景模型的初始化并进入Step1，否则进入Step3； Step3：通过当前帧图像和背景模型的计算，获得前景检测结果； Step4：根据Step3的检测结果更新背景模型； Step5：对Step3的检测结果做形态学处理； Step6：将Step5的处理结果作为视频流输出； 所述Step2中背景模型的构建过程具体为： Step2.1：将数据格式为RGB888的实时数据流转换为YCbCr格式，得到单帧视频图像的灰度图；RGB888表示以红、绿、蓝为三原色的色彩空间模型，Y、Cb、Cr是欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方式，Y表示明亮度，即灰度阶，Cb和Cr表示色度，用于描述影像的饱和度和色调； 从RGB色彩空间转换为YCbCr色彩空间模型的公式如下： ； Step2.2：使用中值滤波去噪，得到去噪后的灰度图； Step2.3：获取第一帧的灰度图像，为每一个像素点构建背景模型； ； 其中，是自适应敏感系数，是前景生命时长，是背景样本集； 所述Step2.3具体为： Step2.3.1：初始化前景生命时长，其中前景生命时长采用像素点被连续分类为前景像素点的次数进行计算，其初始值为0； Step2.3.2：取24邻域内灰度值与中心灰度值的差值的平均值，初始化自适应敏感系数： ； 其中，为5×5的图像矩阵的中心位置的灰度值，为24邻域内各个位置的灰度值，M=24； Step2.3.3：从24邻域内采集样本，若满足以下要求，则将其加入背景样本集，若不满足，则将均值作为样本加入背景样本模型； ； 其中，为5x5图像矩阵内灰度值的均值，为24邻域内各个位置自适应敏感系数。

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