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龙图腾网获悉上海机电工程研究所申请的专利鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115859601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489320.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法是由傅建明;李欣益;侯凯宇;仇理宽;彭中良;李勇;阳华;毕鹏;唐海敏;伍彬;李小林;梁伟;蔡天星;段旭;杨帆设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法及系统，包括：根据导弹外形的对称性，得到导弹静态气动力数学模型；利用风洞试验获取导弹静态气动力数学模型的输入，即获得样本数据；通过样本数据求解导弹静态气动力数学模型的各项系数，进而得到导弹的静态气动力数学模型，即生成气动数据库；将气动数据库集成到导弹动力学仿真模型中，用于六自由度运动方程解算。本发明通过攻角、马赫数间系数双线性插值提高鸭尾舵布局导弹气动力数据插值精度，解决了鸭尾舵三通道全控XX型的轴对称导弹弹道和控制专业全空域数值仿真所需要的高精度气动力数据的问题。同时减少风洞试验次数，降低成本提高效率，有环保性。

本发明授权鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法在权利要求书中公布了：1.一种鸭尾舵三通道轴对称布局气动力数学模型的建模方法，其特征在于，包括： 步骤S1：根据导弹外形的对称性，得到导弹静态气动力数学模型； 步骤S2：利用风洞试验获取所述导弹静态气动力数学模型的输入，即获得样本数据； 步骤S3：通过所述样本数据求解导弹静态气动力数学模型的各项系数，进而得到导弹的静态气动力数学模型，即生成气动数据库； 步骤S4：将所述气动数据库集成到导弹动力学仿真模型中，用于六自由度运动方程解算； 所述导弹静态气动力数学模型包括： 攻角、马赫数间系数双线性插值，对于某个、有 式中，,为系数矩阵，为摩擦阻力通过工程计算方法得到的，H表示海拔高度，M表示马赫数，表示合成攻角，、和分别表示全弹静态法向力系数、全弹静态侧向力系数和全弹前体静态轴向力系数，和分别表示全弹静态滚转力矩系数、全弹静态偏航力矩系数和全弹静态俯仰力矩系数，表示导弹质心，表示力矩数据、参考点，表示参考长度，和分别为定义的一个268维列向量和一个234维列向量，O、X、Y和Z表示旋转体轴系。

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