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龙图腾网获悉郑州大学申请的专利一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115860195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455538.2，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法是由朱睿杰;魏雅婷;张文超;张玉东;乔雪原;席超;杨博设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法，步骤为：根据TLE轨道根数数据进行轨道预划分，将位于同一轨道面的卫星划分到一起；采用近地点远地点预筛选方法进行卫星碰撞组合的预筛选，得到产生碰撞风险的卫星和碎片组合；利用TLE轨道根数数据结合轨道预报模型与快速筛选轨迹空间交点算法，确定其空间中轨迹交叉重叠的位置；确定高碰撞风险卫星组合和高碰撞风险区域；结合卫星状态与卫星自身特性，构造碰撞组合优先处理排序模型；采用梯度下降法对多因素碰撞组合优先处理排序模型进行参数优化。本发明通过相交两轨道之角度几何关系的几何筛选法和梯度下降法优化多因素参数，提高了高碰撞风险组合的筛选速度，提升卫星星座的整体安全性。

本发明授权一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法在权利要求书中公布了：1.一种碰撞风险卫星组合处理排序优化方法，其特征在于，其步骤如下： 步骤一：根据TLE轨道根数数据进行轨道预划分，将位于同一轨道面的卫星划分到一起； 步骤二：根据卫星轨道面的数据采用近地点远地点预筛选方法，进行卫星碰撞组合的预筛选，得到可能会产生碰撞风险的卫星和碎片组合； 步骤三：基于得到的卫星和碎片组合，利用TLE轨道根数数据结合轨道预报模型与快速筛选轨迹空间交点算法，确定其空间中轨迹交叉重叠的位置；计算同一轨道多颗卫星之间的空间距离，当空间位置距离小于安全距离时，将该卫星与碎片标记为高碰撞风险卫星组合，此时碎片坐标对应的空间区域为高碰撞风险区域； 所述快速筛选轨迹空间交点算法的实现方法为：利用TLE轨道根数数据获取两个卫星轨道面各自的升交点赤经和轨道倾角，通过轨道面空间几何关系计算两个重要角度，使用这两个重要角度进行高碰撞风险的判别筛选；所述两个重要角度分别为交点、地心之间的连线与交点在赤道平面垂直投影点、地心之间的连线所形成的夹角的度数，用以筛选卫星轨道上可能的交点；交点在赤道平面垂直投影点、地心之间的连线与J2000地心坐标系的x轴所形成的夹角的度数，用以进行“真交点”的判别； 所述步骤三中确定其空间中轨迹交叉重叠的位置的实现方法为： 将TLE轨道根数数据代入SGP4空间轨道预测模型，设置时间段为一个周期，设置时间间隔为1分钟，输出J2000坐标系下一个周期的卫星位置坐标列表； 进行象限的判断：根据夹角确定空间交点所处的象限：若，则空间交点位于第一象限或第五象限，且；若，则空间交点位于第二象限或第六象限，且；若，则空间交点位于第三象限或第七象限，且；若，则空间交点位于第四象限或第八象限，且； 当满足象限对应的坐标范围时，与夹角的值进行比对，调整时间间隔为1s，查找满足=成立的坐标值的位置，为空间交点在卫星轨迹上的对应位置；其中，、、为卫星在J2000坐标系下的位置坐标值； 查找公式=成立的坐标值的位置，即为空间交点在碎片轨迹上的对应位置；其中，、、为碎片在J2000坐标系下的位置坐标值； 步骤四：根据步骤三生成的空间高碰撞风险区域与空间高碰撞风险卫星组合，结合卫星状态与卫星自身特性，构造碰撞组合优先处理排序模型； 步骤五：采用梯度下降法对多因素碰撞组合优先处理排序模型进行参数优化，得到卫星避碰时间总和最长、等级高卫星优先处理、卫星星座整体安全性最高的优化结果。

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