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龙图腾网获悉福州大学申请的专利基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115879269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211266433.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法是由任志英;周春辉;林有希;秦红玲;史林炜;马国政设计研发完成，并于2022-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法，包括以下步骤：根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩檫力模型；构建传统动力学模型；将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中，构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型；对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别；构建误差模型来表示动力学模型外影响试验结果的误差；对误差模型进行参数识别，确定应纳入模型的最佳模型项数量，完成误差模型的确定；完成误差模型参数优选，根据基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型相关系数完成模型构建。该方法有利于建立具有高精度和通用性的金属橡胶动力学模型。

本发明授权基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于高阶非线性摩擦的金属橡胶材料迟滞动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：根据金属橡胶内部金属丝的接触形式以及空间角度分布构建高阶非线性摩擦力模型； 步骤S2：依据传统动力学模型构建非线性弹性恢复力模型、非线性阻尼力模型以及迟滞阻尼力模型，采用切比雪夫多项式将迟滞阻尼力分解； 步骤S3：将高阶非线性摩擦力模型代入传统动力学模型中，构建基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型； 步骤S4：采用基于非线性边界条件约束的内部点算法的Lsqlin求解器对金属橡胶迟滞动力学模型进行参数识别； 步骤S5：将识别的参数回代到金属橡胶迟滞动力学模型，构建误差模型NARMAX来表示动力学模型外影响试验结果的误差； 步骤S6：采用OLS算法对误差模型进行参数识别，并用APRESS统计量确定应纳入模型的最佳模型项数量，当识别出来的误差模型APRESS0.95，则完成误差模型的确定，否则返回步骤S5，修正误差模型项数量； 步骤S7：完成误差模型参数优选，计算基于误差模型的高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型的模型精度指标R2，当R20.9完成高阶非线性金属橡胶迟滞动力学模型，否则返回步骤S2，重新构建传统动力学模型； 步骤S1中，所述高阶非线性摩擦力模型的公式如下： 1 式中，ffH为高阶非线性摩擦力，ε为金属橡胶形变位移，FN为金属丝受到的等效弹性力，μ为金属丝摩擦系数，为相邻金属丝点接触形式等效刚度，为相邻金属丝面接触等效刚度，d为概率分布多项式系数； 步骤S2中，依据传统动力学模型构建非线性弹性恢复力模型、非线性阻尼力模型以及迟滞阻尼力模型，采用切比雪夫多项式将迟滞阻尼力分解，其公式如下： 2 式中，fkyt为非线性弹性恢复力，yt为金属橡胶形变位移ε，t为时间，为非线性阻尼力模型，zt为迟滞阻尼力，n1为非线性弹性恢复力的多项式项的数量，k2i-1为刚度系数，n2为非线性阻尼力的多项式的项数量，c2i-1为阻尼系数，a0与an为切比雪夫多项式系数，n3为切比雪夫多项式的项数量，为位移的导数即速度，Δy为金属橡胶最大变形位移； 步骤S3中，所述基于高阶非线性摩擦的金属橡胶迟滞动力学模型的公式如下： 3 式中，Ft为金属橡胶受到的外力合； 步骤S1中，金属丝的接触形式表现为： 6 式中，、、分别为金属橡胶中相邻金属丝无接触、点接触、面接触的概率。

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