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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第四十三研究所申请的专利一种基于直接角度比较的轴角转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211425561.7，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种基于直接角度比较的轴角转换方法是由胡睿;孙亚飞;付炎松;潘美珍;易品设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于直接角度比较的轴角转换方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于直接角度比较的轴角转换方法，用于将轴角转换器的输入电压信号sinθ与cosθ模拟电压转化为二进制码，以并行的方式输出给角度锁存器，其通过设计电路将角θπ化为二进制的角度加权系数形式，其中角θ为化成弧度制的轴角，轴角由轴角转换器的输入电压信号sinθ与cosθ确定；本发明的直接角度比较式方案对所有输入角度电压都是同样的处理流程，所以处理时间都一样，并且这种方法的主体电路拓扑结构都基本一致，非常适合大规模集成电路设计的实现，运算速度可以随IC设计及工艺能力的提高而提高。

本发明授权一种基于直接角度比较的轴角转换方法在权利要求书中公布了：1.一种基于直接角度比较的轴角转换方法，用于将轴角转换器的输入电压信号与模拟电压转化为二进制码，以并行的方式输出给角度锁存器，其特征在于：通过设计电路将角π化为二进制的角度加权系数形式，其中角为化成弧度制的轴角，轴角由轴角转换器的输入电压信号与确定； 通过设计电路将角π化为二进制的角度加权系数形式的方法包括以下步骤： S100，鉴相：对输入电压信号与中的轴角进行鉴相，所述鉴相是对轴角位于四个象限的确定；通过设计两个零位比较器判定、的正负，同时将判定结果输入角度锁存器中的位数0和1； S200，取绝对值：将鉴相后的模拟电压与取绝对值；通过设计反向跟随器和直通电路二选一电路将轴角换成第一象限角度，进而将当模拟电压、转化为模拟电压、，当模拟电压、的值大于0时直接采用，当进而模拟电压、的值小于0时控制模拟开关走反向跟随器后采用，进而实现模拟电压取绝对值； S300，将角度与直接比较：判定是否大于0，其中；通过设计加法器电路，以及减法器电路将取绝对值后的模拟电压与转化为模拟电压、，进而通过模拟电压和0的大小比较确定与的大小，当时，，将角度锁存器中的位数2置1，进入步骤S400；当时，，将角度锁存器中的位数2置0，进入步骤S500； S400，将角度与直接比较：判定是否大于0，其中；通过设计加法器电路，以及减法器电路将模拟电压与转化为模拟电压、，进而通过模拟电压和0的大小比较确定与的大小，当时，，将角度锁存器中的位数3置1，进入步骤S600；当时，，将角度锁存器中的位数3置0，进入步骤S700； S500，将角度与累加：通过设计加法器电路，以及减法器电路将模拟电压与转化为模拟电压、，其中，进而通过模拟电压和0的大小比较确定角度锁存器中的位数3的角度加权系数，当时，将角度锁存器中的位数3置1，进入步骤S600；当时，将角度锁存器中的位数3置0，进入步骤S700； S600，将角度与直接比较：判定是否大于0，其中；通过设计加法器电路，以及减法器电路将模拟电压与转化为模拟电压、，进而通过模拟电压和0的大小比较确定与的大小，当时，，将角度锁存器中的位数i+1置1，重复进入步骤S600；当时，，将角度锁存器中的位数i+1置0，进入步骤S700；其中模拟电压与为上一步骤中转化的模拟电压； S700，将角度与累加：通过设计加法器电路，以及减法器电路将模拟电压与转化为模拟电压、，其中，进而通过模拟电压和0的大小比较确定角度锁存器中的位数i+1的角度加权系数，当时，将角度锁存器中的位数i+1置1，进入步骤S600；当时，将角度锁存器中的位数i+1置0，重复进入步骤S700；其中模拟电压与为上一步骤中转化的模拟电压； S800，依次迭代获得所有位数的值：重复步骤600和步骤700直到i=n-2，此时判断的正负，结果输出至角度锁存器中，完成n位分辨率轴角转换，角度锁存器所存值即为角π的二进制编码制。

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