浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利一种行驶路径选择方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211419306.1，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种行驶路径选择方法、装置、电子设备及存储介质是由刘畅;孙昊;刘小钦;项海峰设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行驶路径选择方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种行驶路径选择方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请中，获取车辆的当前位置信息和驾驶目的地的目标位置信息；接着，基于当前位置信息和目标位置信息，生成至少一条候选行驶路径；进一步地，基于至少一条候选行驶路径各自的路径特征集，分别确定车辆在至少一条候选行驶路径各自所需的预期行驶成本；最终，基于获得的至少一个预期行驶成本，从至少一条候选行驶路径中，筛选出满足预设的行驶成本条件的目标行驶路径。采用这种方式，用以准确地筛选出路径行驶成本最少的目标行驶路径。
本发明授权一种行驶路径选择方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行驶路径选择方法，其特征在于，包括： 步骤一，获取车辆的当前位置信息和驾驶目的地的目标位置信息； 步骤二，基于所述当前位置信息和所述目标位置信息，生成至少一条候选行驶路径； 步骤三，针对所述至少一条候选行驶路径，分别执行以下操作： 从一条候选行驶路径的路径特征集中，获取所述一条候选行驶路径的坡度信息子集；基于获得的坡度信息子集包含的各道路坡度，各自归属的坡度区间，对所述一条候选行驶路径进行划分，获得至少一个候选行驶路段；分别确定所述至少一个候选行驶路段各自所需的子能源消耗，并基于获得的至少一个子能源消耗，确定所述一条候选行驶路径的总能源消耗；基于能源补给点的信息，将所述总能源消耗按照预设比例分配给燃料补给、充换电后，确定能源消耗成本；基于所述能源消耗成本和所述一条候选行驶路径对应的道路行驶成本，确定所述车辆在所述一条候选行驶路径所需的预期行驶成本； 步骤四，基于获得的至少一个预期行驶成本，从所述至少一条候选行驶路径中，筛选出满足预设的行驶成本条件的目标行驶路径。
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