银牛微电子(无锡)有限责任公司赵明喜获国家专利权
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龙图腾网获悉银牛微电子(无锡)有限责任公司申请的专利基于深度图重建视图的滤波系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115908530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211673348.8,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权基于深度图重建视图的滤波系统、方法、设备及存储介质是由赵明喜;钱哲弘设计研发完成,并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度图重建视图的滤波系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了基于深度图重建视图的滤波方法、系统、设备及存储介质,该方法包括以下步骤:基于左视点原生图像和右视点原生图像获得深度图;将深度图中的每个有效深度值转换为对应像素的视差信息,基于其中第一个视点的原生图像与视差信息生成第二视点的模拟图像;根据第二视点的模拟图像与第二视点的原生图像获得每个像素的误差值;根据误差值生成误差阈值,收集误差值小于误差阈值的像素以生成待过滤像素集合,在深度图中对待过滤像素集合对应的有效深度值进行滤波。本发明能够通过一个视点的原生图像与视差信息生成另一个视点的模拟图像,对比模拟图像与对应的原生图像,从而过滤掉异常像素点,提高深度图的精确性。
本发明授权基于深度图重建视图的滤波系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于深度图重建视图的滤波方法,其特征在于,包括如下步骤: 基于左视点原生图像和右视点原生图像,通过双目立体匹配算法生成深度图; 将所述深度图中的每个有效深度值转换为对应像素的视差信息,基于其中第一个视点的原生图像与所述视差信息生成第二视点的模拟图像; 根据所述第二视点的模拟图像与第二视点的原生图像,基于像素值差异和结构相似度获得每个像素的误差值,获得所述误差值的公式为: 1 其中,为模拟图像的像素值; 为原生图像的像素值; α为预设变量,α的取值范围是0.8至0.9; SSIM表示结构相似度算法,并在3x3邻域进行计算;以及 获得以每个所述像素为中心预设范围内的所有所述像素的误差值的平均值作为该像素的对应误差阈值;收集所述误差值小于对应误差阈值的像素,生成待删除像素集合;在所述深度图中删除所述待删除像素集合对应的深度值,实现对所述深度图的滤波; 通过周围像素的有效深度值重建被滤波的像素的有效深度值。
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