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常州市武进亚太机电配件有限公司李文玉获国家专利权

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龙图腾网获悉常州市武进亚太机电配件有限公司申请的专利轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115913034B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211506228.9,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统及方法是由李文玉;孙晓东设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及驱动及设备控制技术领域,尤其涉及轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统及方法,输出的αβ轴电流iα、iβ经过信号分离模块后输出高频αβ轴电流iαh、iβh以及低频αβ轴电流信号iαl、iβl,高频信号的αβ轴电流iαh、iβh和转子位置估计值输入给转子位置误差提取模块进行误差提取,获得转子位置误差ε;而低频信号的αβ轴电流信号iαl、iβl则输入PARK变换模块获取γδ参考轴电流iδ、iγ用作电流闭环控制。本发明针对存在由于高频信号注入以及估计产生的误差谐波问题,结合动态循环迭代策略并引入遗忘因子,对估计得到的转子位置进行在线调节,实现误差信号谐波抑制与补偿,从而保证轮毂电机无位置传感器控制的性能稳定。

本发明授权轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.轮毂电机高频谐波抑制的无位置传感器控制系统,其特征在于,由永磁轮毂电机系统、转子位置误差提取模块、转子位置信息计算模块、转子位置谐波动态抑制模块、信号分离模块和PARK变换模块串联组成,永磁轮毂电机系统输出的轴电流、经过信号分离模块后输出高频轴电流、以及低频轴电流信号、,高频信号的轴电流、和转子位置估计值输入给转子位置误差提取模块进行误差提取,获得转子位置误差;而低频信号的轴电流信号、则输入给PARK变换模块获取参考轴电流、用作电流闭环控制; 转子位置谐波动态抑制模块以转速参考值、转速估计值作为输入,将两个信号作差以后,得到转子速度估计误差,转子速度估计误差经过动态积分模块以及时变迭代增益、后与高频电流误差补偿值的反馈增益值进行循环补偿,表达式为: 4 其中,、为时变迭代增益,为高频电流误差补偿值;为遗忘因子;为平均误差评估函数,、与、分别是针对时变迭代增益、函数的PI调节参数值; 以转子位置误差和高频电流误差补偿值计算得到转速估计值和转子位置估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人常州市武进亚太机电配件有限公司,其通讯地址为:213100 江苏省常州市武进区前黄镇文雅路19号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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