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龙图腾网获悉首钢集团有限公司申请的专利破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211327812.8，技术领域涉及：B02C25/00；该发明授权破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备是由陆云增;张东升;李长江;邱永江;张艳兵;李东林;王涛;方东峰;邓宝秋;曹世伟;申春雷;张健强;李国强;苏越设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备。该方法包括:获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态；基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态；如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸。本申请提供的技术方案能够提高破碎机允许矿车翻卸的准确性。

本发明授权破碎机允许翻卸的控制方法、装置、介质以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种破碎机允许翻卸的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前破碎机的第一状态，所述第一状态包括破碎机的运行状态以及皮带机的运行状态； 基于第一预设条件以及所述第一状态，如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，所述第二状态包括破碎机机膛料位状态，破碎机入料口状态，破碎机出料口状态，以及破碎机当前状态； 如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸； 所述如果所述第一状态满足所述第一预设条件，则获取当前破碎机的第二状态，包括： 如果所述第一状态中的破碎机的运行状态为正常状态，且皮带机的运行状态为正常状态，则判断所述第一状态满足所述第一预设条件，并获取当前破碎机的第二状态； 所述如果所述第二状态满足第二预设条件，则确定破碎机允许翻卸，包括： 如果所述第二状态中的破碎机机膛料位低于料位预设值，破碎机入料口状态为无卡块状态，破碎机出料口状态为无堵塞状态，以及破碎机状态为空载状态，则判断所述第二状态满足第二预设条件，并确定破碎机允许翻卸； 所述破碎机和皮带机的状态通过控制系统中的破碎机和皮带机运行状态信号进行判断； 所述破碎机出料口状态为无堵塞状态，包括： 获取破碎机入料口的流入量，并设定破碎机出料口通过量系数； 根据所述流入量以及通过量系数，检测破碎机出料口的实际通过量； 如果破碎机出料口的实际通过量大于等于所述流入量与所述通过量系数的乘积，则判断所述破碎机出料口状态为无堵塞状态； 所述破碎机入料口状态为无卡块状态，包括：通过三维激光雷达扫描，得到流入破碎机入料口物料的空间坐标，根据获取物料的空间坐标，建立物料的实时模型，通过实时模型与标准模型进行比对，如果实时模型未超出标准模型设定的范围，则判断所述破碎机入料口状态为无卡块状态； 所述破碎机状态为空载状态，包括：通过破碎机当前的电流值来判断，根据破碎机空载状态下的电流设置电流值，如果破碎机当前的电流值低于设置的电流值，则判断所述破碎机状态为空载状态。

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