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龙图腾网获悉厦门微亚智能科技有限公司申请的专利一种PSA小料贴附机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378702.4，技术领域涉及：B65B33/02；该发明授权一种PSA小料贴附机是由张馨月;吴秋煌;黄鹏辉设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PSA小料贴附机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PSA小料贴附机，包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置；上料搬运装置的两端分别对接FPC弹匣上料装置和转盘装置，上料贴合装置分别与PSA供料装置、转盘装置对接，中转翻转搬运装置与转盘装置对接；中转翻转搬运装置对接下料搬运装置下料搬运装置对接弹匣下料装置。相较于人工贴PSA，实现全自动化，整个贴附过程无需人工参与，节省3个人力，并极大提高产品产量。从弹匣上料到自动取料，没有人员的参与，杜绝了FPC产品在人员作业过程中所受到的划伤、变形等质量缺陷。贴附后由AOI视觉进行自动检测，判断NGOK，并能分开存放。

本发明授权一种PSA小料贴附机在权利要求书中公布了：1.一种PSA小料贴附机，其特征在于：包括FPC弹匣上料装置、上料搬运装置、上料贴合装置、PSA供料装置、转盘装置、中转翻转搬运装置、下料搬运装置和弹匣下料装置；所述上料搬运装置的两端分别对接所述FPC弹匣上料装置和所述转盘装置，所述上料贴合装置分别与所述PSA供料装置、转盘装置对接，所述中转翻转搬运装置与所述转盘装置对接；所述中转翻转搬运装置对接所述下料搬运装置，所述下料搬运装置对接所述弹匣下料装置； 所述弹匣下料装置包括第三弹匣出入料传送机构、第三弹匣升降机构，所述第三弹匣出入料传送机构和所述第三弹匣升降机构相对，所述第三弹匣升降机构对接位置的两侧分别设置有一个第二载板弹射机构；其中一个所述第二载板弹射机构和所述第三弹匣升降机构之间设置有下料载板移栽机构，并在该位置的上方设置有第三取盖板机构； 所述FPC弹匣上料装置包括弹匣投放模块、取盖板模块和弹匣收载板模块；所述弹匣投放模块包括第一弹匣出入料传送机构、第一弹匣升降机构；所述弹匣收载板模块包括第二弹匣出入料传送机构、第二弹匣升降机构；所述第一弹匣出入料传送机构的一端对接所述第一弹匣升降机构，所述第一弹匣升降机构的一侧对接有第一载板弹射机构，所述第一弹匣升降机构的另一侧对接有上料载板移栽机构的一端，所述上料载板移栽机构的另一端对接所述第二弹匣升降机构的一侧，所述第二弹匣升降机构对接所述第二弹匣出入料传送机构；所述上料载板移栽机构上设置所述取盖板模块； 所述中转翻转搬运装置包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂。

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