武汉万集光电技术有限公司祖爽获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利基于激光雷达的定位方法、装置、系统、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211464311.4，技术领域涉及：G01S17/42；该发明授权基于激光雷达的定位方法、装置、系统、车辆及存储介质是由祖爽;张英杰;胡攀攀设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的定位方法、装置、系统、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于智慧交通技术领域，提供了一种基于激光雷达的定位方法、装置、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：获取设置在第二作业车辆上的至少两个靶标的坐标值，其中，每个所述靶标的坐标值与所述靶标上设置的棱镜的坐标值相同，所述棱镜的坐标值是由全站仪跟踪所述棱镜后获得的；获取激光雷达与所述靶标的第一距离，所述激光雷达设置在第一作业车辆上；根据至少两个所述靶标的所述第一距离以及所述靶标的坐标值，确定所述第一作业车辆的第一位姿信息。本申请不依赖于GPS信号，且无需配置移动基站、激光测距仪、红外测温仪和电子围栏等设备，不需要参照道路排水沟或道路边缘，灵活性较强，且自动全站仪和激光雷达的定位精度较高。
本发明授权基于激光雷达的定位方法、装置、系统、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的定位方法，其特征在于，包括： 获取设置在第二作业车辆上的至少两个靶标的坐标值，其中，每个所述靶标的坐标值与所述靶标上设置的棱镜的坐标值相同，所述棱镜的坐标值是由全站仪跟踪所述棱镜后获得的； 获取激光雷达与所述靶标的第一距离，所述激光雷达设置在第一作业车辆上； 根据至少两个所述靶标的所述第一距离以及所述靶标的坐标值，确定所述第一作业车辆的第一位姿信息； 确定所述第一作业车辆的第一位姿信息之后，还包括： 若存在至少三个所述第一作业车辆，则其中一个第一作业车辆通过其上设置的激光雷达获取与其他两个第一作业车辆上的靶标的第二距离； 根据所述第二距离和所述其他两个第一作业车辆的所述第一位姿信息，确定所述其中一个第一作业车辆的第二位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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