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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司申请的专利一种大曲率管节安装测控校核方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115932929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211556663.2，技术领域涉及：G01S19/53；该发明授权一种大曲率管节安装测控校核方法是由徐良;王殿文;尚乾坤;赫亚锋;宋江伟;孙阳阳;吕护生;田芷旭;杨伟光;葛萌;王冲设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大曲率管节安装测控校核方法在说明书摘要公布了：本发明是一种大曲率管节安装测控校核方法，包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度；沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括：GPS‑RTK精度比对、全站仪同步监测、拉合系统、潜水拉尺测量；沉管管节安装结束后校核贯通测量精度具体包括：结合腔错牙测量；投点测量。本发明可应用于大曲率管节的沉管安装测控校核，通过潜水、拉合、RTK验证测控系统精度，通过结合腔测量、人孔投点测量验证管节初始姿态测量，多角度验证测控系统与贯通测量精度，降低管节对接风险并为后续管节线形控制提供数据基础。

本发明授权一种大曲率管节安装测控校核方法在权利要求书中公布了：1.一种大曲率管节安装测控校核方法，其特征在于，包括沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核以及沉管管节安装结束后校核贯通测量精度； S1、沉管管节安装阶段对沉管姿态进行复核具体包括： S11、GPS-RTK精度比对 在管节沉放前的准备阶段对测量塔测控系统进行校核，将GPS-RTK架设在管顶一次标定标出管节坐标的特征点上，并将实时获取的特征点施工坐标数据通入系统，同时将特征点标定的管节坐标输入测控系统，测控系统根据测量塔标定参数将测量塔数据推算至特征点实时施工坐标，并在系统内实时比对RTK读入数据与测控系统反算出数据，若数据偏差在GPS-RTK标称精度内，则可以验证测量塔测控系统参数正确，测量塔设备定位正常； S12、全站仪同步监测 管节开始沉放后至管节安装完成之间，采用全站仪进行同步监测，在岸边架设全站仪观测测量塔顶360°棱镜点，全站仪监测360°棱镜获取其实时施工坐标，平面位置与GPS应相同，高程加上固定改正值，将全站仪实时数据与测量塔测控系统读取出GPS定位数据进行比对，作为校核手段在施工前对GPS定位精度进行评估； S13、拉合系统 在沉管着床后，会在待安装管节与已安装管节间预留0.8m的间距，后续开始距离拉合，距离拉合过程中，拉合千斤顶实时记录油缸量程，记录的油缸量程可推算管节间距，验证测量塔测控系统里程偏差显示； S14、潜水拉尺测量 在拉合过程中，轴线偏差由测量塔测控系统监测，里程偏差有拉合系统数据、测控系统数据，同时由潜水员下水使用测尺测量间距，对拉合系统数据、测控系统数据进行校核，随距离拉合进行至GINA鼻尖接触后，潜水员开始测量管节间错牙，验证测控系统显示轴线与高程偏差； S2、沉管管节安装结束后校核贯通测量精度具体包括： S21、结合腔错牙测量 管节水力压接结束后，结合腔排水完成对接端两侧钢封门开启便可以进行结合腔错牙测量，结合腔测量测点与潜水测量测点一致；在结合腔内部测量避免了潜水测量错牙受水下环境的干扰，且在结合腔测量GINA压缩量更加直观，对接端错牙即为管节首端姿态； S22、投点测量 尾端测量塔底对应人孔，在测量塔顶架设GPS并与人孔盖板上特征点同轴，采用GPS-RTK测量盖板上特征点施工坐标，后续通过管内投点仪将盖板特征点投至管内，并使用贯通控制点测量特征点施工坐标，比对投点误差进而验证管节安装加密控制网导线测量与贯通测量精度，最终确定管节尾端姿态。

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