北京京东乾石科技有限公司范涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211497777.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由范涛;张亮亮设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，可以应用于自动驾驶技术领域。该方法包括：响应于针对目标车辆发起的向目标点行驶的驾驶服务请求，获取目标点的位置信息和目标区域的车道线信息和边界点信息，目标区域表征与目标点附近的地图区域；根据目标点的位置信息和车道线信息，生成目标线段信息，目标线段表征目标点与车道线的起点之间的线段；根据目标线段信息和边界点信息，生成目标点与目标区域之间的相对位置关系信息；以及在相对位置关系信息满足预设条件的情况下，控制目标车辆向目标点行驶。
本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 响应于针对目标车辆发起的向目标点行驶的驾驶服务请求，获取所述目标点的位置信息和目标区域的车道线信息和边界点信息，所述目标区域表征与所述目标点附近的地图区域； 根据所述目标点的位置信息和所述车道线信息，生成目标线段信息，所述目标线段表征所述目标点与所述车道线的起点之间的线段； 根据所述目标线段信息和所述边界点信息，生成所述目标点与所述目标区域之间的相对位置关系信息；以及 在所述相对位置关系信息满足预设条件的情况下，控制所述目标车辆向所述目标点行驶。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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