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龙图腾网获悉重庆一零七市政建设工程有限公司申请的专利一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310019660.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备是由丁兰兰;余东洋;王勋;王强;左茂德;左胜德;周利设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备。该方法应用于地质灾害监测平台，所述方法包括：响应于用户的巡查操作，获取目标区域内多个危岩坐标和多个无人机坐标，一个危岩坐标对应一个无人机坐标；所述危岩坐标为危岩对应的坐标，所述无人机坐标为无人机拍摄的预设位置坐标；根据多个所述危岩坐标制定第一巡查路径；一个目标区域对应一条巡查路径；根据所述第一巡查路径制定无人机巡查路径；当无人机到达第一无人机巡查点时，获取所述无人机按照预设拍摄角度拍摄的第一图像；所述第一无人机巡查点为所述无人机巡查路径中任意一个无人机巡查点，所述第一图像对应第一危岩的图像。从而提升了无人机进行巡检时的效率。

本发明授权一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种地质灾害宏观巡查方法，其特征在于，应用于地质灾害监测平台，所述方法包括： 响应于用户的巡查操作，获取目标区域内多个危岩坐标和多个无人机坐标，一个危岩坐标对应一个无人机坐标；所述危岩坐标为危岩对应的坐标，所述无人机坐标为无人机拍摄的预设位置坐标； 目标区域包括第一子区域，所述第一子区域为人员流动区域； 根据多个所述危岩坐标制定第一巡查路径；一个目标区域对应一条巡查路径； 获取所述目标区域的天气情况，所述天气情况包括暴雨天气、雨雪天气以及强风天气； 当第一危岩不位于所述第一子区域时，更改所述第一巡查路径为第二巡查路径，所述第二巡查路径不包括所述第一危岩对应的巡查点； 根据所述第一巡查路径制定无人机巡查路径； 当无人机到达第一无人机巡查点时，获取所述无人机按照预设拍摄角度拍摄的第一图像；所述第一无人机巡查点为所述无人机巡查路径中任意一个无人机巡查点，所述第一图像对应第一危岩的图像； 在所述第一图像中建立二维直角坐标系； 获取所述二维直角坐标系中的第一特征点，所述第一特征点为所述第一图像中第一危岩的预设标记点； 将所述第一特征点与第二特征点进行比较，得到横向偏移量与纵向偏移量，所述第二特征点为第二图像中第一危岩的预设标记点，所述第二图像为在拍摄第一图像之前，间隔第一时间间隔拍摄的第一危岩图像； 当所述横向偏移量大于预设横向偏移量，和或纵向偏移量大于预设纵向偏移量时，通过地质灾害监测平台的显示屏显示报警提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆一零七市政建设工程有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区双凤桥街道渝航路四巷1号1幢办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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