昆山丘钛微电子科技股份有限公司彭彦静获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛微电子科技股份有限公司申请的专利摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115941932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456679.6，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质是由彭彦静;雍积阳设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：采用摄像模组对待检测的多个测试图进行拍摄，得到目标图像；提取目标图像中旋转设定角度摆放的多个第二测试图的边缘线，得到多个第二目标四边形；确定每个第二目标四边形对应的基准点，基准点为第二目标四边形中两条相对且非平行的边缘线的延长线交点；在每个第二目标四边形中选取测试点；当第一测试图摆放角度标准时，根据测试点至基准点的距离，确定各个第二测试图相对于第一测试图的摆放角度是否标准。采用该检测方法可以对chart图的摆放角度进行检测，解决测试过程中由于chart图角度变化引起的标定不良问题，提高标定结果的准确度。
本发明授权摄像模组标定测试图的角度检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种摄像模组标定测试图的角度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 采用摄像模组对待检测的多个测试图进行拍摄，得到目标图像，所述多个测试图包括第一测试图和多个第二测试图，所述多个第二测试图相对于所述第一测试图呈角度布置； 提取所述目标图像中的所述多个第二测试图的边缘线，得到多个第二目标四边形； 确定每个所述第二目标四边形对应的基准点，所述基准点为所述第二目标四边形中两条相对且非平行的边缘线的延长线交点； 在每个所述第二目标四边形中选取测试点，所述测试点为所述第二目标四边形边上或边内的点； 当所述第一测试图摆放角度标准时，根据所述测试点至所述基准点的距离，确定各个所述第二测试图相对于所述第一测试图的摆放角度是否标准。
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