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龙图腾网获悉江苏创源电子有限公司申请的专利一种组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058523.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种组装设备是由温平平设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组装设备在说明书摘要公布了：本发明涉及产品组装技术领域，尤其涉及一种组装设备。该组装设备包括取料机构、撕膜机构、夹取机构、搬运机构及传输机构，取料机构能够将第一工件搬运至撕膜机构上，取料机构和撕膜机构相互配合将第一工件的离型膜撕除，夹取机构能够将第二工件上的排线翻折至避让位，以便于夹取机构夹取撕除第二工件上的离型膜，搬运机构能够将撕膜后的第一工件搬运至撕膜后的第二工件上，以装配形成组合件，传输机构用于输送转移第二工件或组合件。该组装设备能够自动完成整个组装过程，大大提高了组装效率。此外，夹取机构能够将第二工件上的排线翻折至避让位，从而避免了排线对第二工件的撕膜以及第一工件和第二工件的组装造成遮挡，工作更加可靠。

本发明授权一种组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备，其特征在于，包括： 取料机构1以及撕膜机构2，所述取料机构1能够将第一工件200搬运至所述撕膜机构2上，所述取料机构1和所述撕膜机构2相互配合将所述第一工件200的离型膜撕除； 夹取机构3，所述夹取机构3能够将第二工件300上的排线310翻折至避让位，以便于所述夹取机构3夹取撕除所述第二工件300上的离型膜； 搬运机构4，能够将撕膜后的所述第一工件200搬运至撕膜后的所述第二工件300上，以装配形成组合件；以及 传输机构5，用于输送转移所述第二工件300或所述组合件； 所述夹取机构3包括： 夹取移栽模组31； 吸取组件32以及夹持组件33，所述吸取组件32用于吸取所述排线310或所述第二工件300上的离型膜，所述夹持组件33用于夹持固定所述吸取组件32吸取的所述排线310或所述第二工件300上的离型膜，所述夹取移栽模组31的输出端上间隔设置有所述吸取组件32和所述夹持组件33，所述夹取移栽模组31能够同步带动所述吸取组件32和所述夹持组件33运动，以使所述夹持组件33夹持撕除所述第二工件300上的离型膜或使所述夹持组件33夹持所述排线310翻折至所述避让位； 所述吸取组件32包括： 第一驱动件321，安装在所述夹取移栽模组31的输出端上；以及 吸附头322，与所述第一驱动件321的输出端相连接，所述第一驱动件321被配置为驱动所述吸附头322升降，以使所述吸附头322将吸附的所述排线310或所述第二工件300上的离型膜提升至所述夹持组件33的夹持位； 所述夹持组件33包括： 夹取夹爪气缸331，安装在所述夹取移栽模组31的输出端上；以及 两个夹爪件332，两个所述夹爪件332以所述吸附头322为对称轴对称设置，所述夹取夹爪气缸331能够同步驱动两个所述夹爪件332相互靠近，以使所述夹爪件332夹持固定所述吸取组件32吸取的所述排线310或所述第二工件300上的离型膜； 每个所述夹爪件332均包括： 连接板3321，与所述夹取夹爪气缸331的输出端相连接；以及 夹持头3322，与所述连接板3321相连接，并且所述夹持头3322由其与所述连接板3321连接的一端到其夹持端朝所述吸附头322倾斜设置； 所述组装设备还包括排线定位机构6，所述排线定位机构6包括： 第二驱动件61，位于所述传输机构5的一侧；以及 定位压杆62，位于所述传输机构5的上方，所述定位压杆62沿所述传输机构5的输送方向延伸，所述定位压杆62与所述第二驱动件61的输出端相连接，当所述夹持组件33夹持所述排线310翻折并从所述定位压杆62的一端下移至所述避让位时，所述第二驱动件61能够驱动所述定位压杆62下移，以使所述定位压杆62以预设间距位于所述排线310的上方。

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