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龙图腾网获悉陕西军标科技有限公司申请的专利无人机锂电池包均衡并联充电装置及方法、电池维护方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041180.7，技术领域涉及：B64U50/37；该发明授权无人机锂电池包均衡并联充电装置及方法、电池维护方法是由黄诚设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机锂电池包均衡并联充电装置及方法、电池维护方法在说明书摘要公布了：一种无人机锂电池包均衡并联充电装置、充电方法、电池维护方法，包括主控制器、多个采样充电单元，主控制器上并联连接有多个采样充电单元，每个采样充电单元与锂电池包内一个锂电池相连，采样充电单元用于对锂电池进行充电并定时对锂电池电压进行采样，主控制器通过多个并联的采样充电单元控制锂电池包内多个锂电池同时进行充电，本发明通过对锂电池进行3～5次的充放电循环实现对电池维护。本发明无需电池管理系统参与，直接对锂电池进行充电，就能实现对锂电池监管和保护及均衡充电，整个充电装置结构简单，对锂电池要求低，减轻无人机电池因电池管理系统带来的重量，能大幅提高无人机的续航，从而提高无人机的市场竞争力。

本发明授权无人机锂电池包均衡并联充电装置及方法、电池维护方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机锂电池包均衡并联充电装置，其特征在于，包括主控制器、多个采样充电单元，主控制器上并联连接有多个采样充电单元，每个采样充电单元与锂电池包内一个锂电池相连，采样充电单元用于对锂电池进行充电并定时对锂电池电压进行采样，主控制器通过多个并联的采样充电单元控制锂电池包内多个锂电池同时进行充电;所述采样充电单元包括恒流源、恒流源开关、电压采样电路、负载开关、放电负载;所述恒流源与锂电池相连，用于对于锂电池进行充电;所述恒流源开关与恒流源和主控制器相连用于控制恒流源打开或关闭;所述电压采样电路与主控制器相连，用于定时对锂电池电压进行采样;所述放电负载并联在恒流源的输出端上，用于电压采样过程中对恒流源进行放电或在电池维护模式下对锂电池进行放电;所述负载开关与放电负载和主控制器相连，用于控制放电负载打开或关闭;所述主控制器，通过恒流源开关控制恒流源打开或关闭、通过负载开关控制放电负载打开或关闭、通过电压采样电路定时对锂电池电压进行采样; 所述充电装置的充电方法，包括以下步骤: S1.对每个锂电池设置充电时间T1和采样时间T2先对充电装置上电，关闭所有恒流源，通过多路电压采样电路对多个锂电池依次进行电压采样，根据采样到的单个锂电池的当前电压V0给每个锂电池设置充电时间T1,和采样时间T2,T2为固定值; 所述充电时间T与当前电压V0的关系如下:式中，Vm为电池充满电压值，T1为充电池间，V0为当前电压值，C为锂电池容量，I为恒定充电电流； S2.打开所有恒流源进行充电,单个锂电池充电T1时间后,电压采样电路对该锂电池开始采样同时关闭该锂电池连接的恒流源，打开该锂电池所对应的放电负载开关，对恒流源输出电容进行放电，放电时间为T3，T3为固定值，且T3T2，放电结束后，关闭放电负载开关，采样结束后，如果采样到的电池电压乡电池充满电压值，则该锂电池充满，关闭恒流源，如果采样到的电池电压电池充满电压值，重复本步骤，直至该锂电池充满; S3.多个锂电池都充满电，关闭所有恒流源，电池充电结束。

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