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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种方便货物搬运的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210865669.1，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种方便货物搬运的方法是由邓达强;陈炽康;黄键贤;李肃;张阳设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方便货物搬运的方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种方便货物搬运的方法，具体步骤包括：1移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；当需要对工作区间内的货物数量进行限制时，进入步骤1.1，否则进入步骤2；1.1通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物；2夹取机构下降至与货物相对应的位置；2.1第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；3当货物需要翻转时，进入步骤3.1，若不需要翻转则进入步骤4；3.1旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；当对较小的货物进行翻转时：3.11夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转；4移动机构将货物搬运到指定位置。

本发明授权一种方便货物搬运的方法在权利要求书中公布了：1.一种方便货物搬运的方法，所述的搬运的方法通过搬运装置实现，其特征在于：所述搬运装置包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和伸缩限位机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁； 所述移动机构设置在底板的两端；所述伸缩限位机构设置在底板上且伸入工作区间设置，在底板一端的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头； 所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构； 所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块； 所述第一夹爪组件包括第一夹爪连接柱、第一夹爪基座、第一夹爪气缸和第一夹爪，所述第一夹爪连接柱的一端与一底板上的旋转组件连接，在第一夹爪连接柱的另一端设有第一夹爪基座，在第一夹爪基座上设有第一夹爪气缸，在第一夹爪气缸的驱动件上设有第一夹爪； 所述第二夹爪组件包括第二夹爪连接柱、第二夹爪基座、第二夹爪气缸和第二夹爪，所述第二夹爪连接柱的一端与另一底板上的旋转组件连接，在第二夹爪连接柱的另一端设有第二夹爪基座，在第二夹爪基座上设有第二夹爪气缸，在第二夹爪气缸的驱动件上设有第二夹爪； 在第一夹手上还设有第一夹取旋转组件，所述第一夹取旋转组件包括夹取旋转电机、夹取旋转主动轮、夹取旋转从动轮、夹取旋转驱动带、夹取旋转驱动轴、夹取旋转安装板和旋转夹手，所述夹取旋转电机设置在第一夹手的前端，所述夹取旋转主动轮设置在夹取旋转电机的驱动轴上，在第一夹手的末端设有夹取旋转安装板，所述夹取旋转驱动轴的一端通过夹取旋转轴承转动的设置在夹取旋转安装板上，在夹取旋转驱动轴的另一端上设有旋转夹手，所述旋转夹手位于第一夹手靠近夹持挡块的一侧，在夹取旋转驱动轴上设有夹取旋转从动轮，在夹取旋转主动轮和夹取旋转从动轮之间设有夹取旋转驱动带； 在第二夹手上设有与第一夹取旋转组件结构相同的第二夹取旋转组件； 所述伸缩限位机构包括伸缩限位驱动组件和伸缩挡板，所述伸缩挡板通过伸缩限位驱动组件设置在底板上，所述伸缩限位驱动组件驱动伸缩挡板向工作区间内滑动； 具体步骤包括： 1移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；当需要对工作区间内的货物数量进行限制时，进入步骤1.1，否则进入步骤2； 1.1通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物； 2夹取机构下降至与货物相对应的位置； 2.1第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物； 3当货物需要翻转时，进入步骤3.1，若不需要翻转则进入步骤4； 3.1旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转； 当对较小的货物进行翻转时： 3.11夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转； 4移动机构将货物搬运到指定位置。

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