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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211560427.8，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法是由曾桂根;衡永爽;卢敏设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法，通过待测目标节点发出的测距信号获得目标节点到达基站上两根天线的到达时间差TDOA，由此获得距离差，从而计算出待测目标节点的位置坐标。本方法采用三台双天线基站，天线长度可根据需要调整，同一台基站的2根天线馈线长度相等。部署时，三台双天线基站的天线馈线平行于xyz坐标轴。本方法使用异步基站，大幅降低了系统的实现复杂度和成本。求解目标节点位置坐标时，根据模型的几何特性和三个距离差的空间约束条件，可以获得唯一解。大量的仿真与测试表明，本方法在通信覆盖范围内能达到较高的定位精度，在低功耗广域网LPWAN中有广阔的应用前景。

本发明授权一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于异步TDOA与双天线基站的定位方法，其特征在于，包括： 响应于待测目标节点发射测距信号，获取目标节点到达各基站双天线的距离差；其中，所述基站包括至少三台双天线基站，且各基站两端天线馈线长度可调整且馈线长度相等； 基于所述目标节点到达各基站双天线的距离差，利用预构建的基于余弦定理的方程组进行求解，得到多个解； 基于求解得到的多个解，根据三个距离差公式进行排除，并排除带虚部的解，获得唯一解，得到待测目标节点的位置坐标； 其中，基于余弦定理的方程组的构建方法包括： 根据双天线基站模型的几何关系，利用余弦定理，建立方程组表示为： 其中l代表天线的长度，i＝1,2,3，pi为目标节点到第i个基站BSi的距离，Δri为目标节点到基站BSi双天线的距离差，r2i-1为目标节点到天线L2i-1的距离，r2i-1+Δri为目标节点到天线L2i的距离，L1、L2是基站BS1的两端的天线坐标，L3、L4是基站BS2两端的天线坐标，L5、L6是基站BS3两端的天线坐标，θi为基站BSi两端的天线与目标节点形成的夹角；整理方程组得到： 其中，x,y,z为待测目标节点的位置坐标，xi,yi,zi为基站BSi的位置坐标。

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