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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利在要配准的图像中找到一组对应点的方法、图像配准方法、医学图像配准系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030833.3，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权在要配准的图像中找到一组对应点的方法、图像配准方法、医学图像配准系统是由P·苏帕;L·克莱姆斯设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本在要配准的图像中找到一组对应点的方法、图像配准方法、医学图像配准系统在说明书摘要公布了：本发明涉及在要配准的图像中找到一组对应点的方法、图像配准方法、医学图像配准系统。根据该方法，系统30的输入单元32接收表示术中图像中的参考点10的第一用户输入。处理单元34设置围绕参考点10的参考区域12，并将参考区域12中的图像数据点14转换为术中点云。输入单元32接收指示术前图像中的候选点20的第二用户输入。处理单元34设置围绕参考点20的搜索区域22，并将参考区域22中的图像数据点24转换为术前点云。通过比较图像数据点14、24的几何特征描述符，处理单元34在术前图像中找到对应于参考点10的目标点28，并将这些点10,28定义为一组对应点。

本发明授权在要配准的图像中找到一组对应点的方法、图像配准方法、医学图像配准系统在权利要求书中公布了：1.一种使用医学图像配准系统30找到要配准的图像中的对应点组的方法，所述对应点组包括术中图像数据中的参考点10和术前图像数据中的目标点28，所述医学图像配准系统30包括输入单元32、处理单元34和存储单元36，所述存储单元36上存储有所述术前图像数据和所述术中图像数据，其中， 所述输入单元32接收第一用户输入，所述第一用户输入指示所述术中图像数据中用户选择的图像数据点14， 所述处理单元34 设置所述术中图像数据中的所述图像数据点14作为所述参考点10， 设置参考区域12，所述参考区域12包括所述术中图像数据中包含所述参考点10的多个图像数据点14， 通过计算深度值并将该深度值分配给所述参考区域12中的每个图像数据点14来计算参考深度图， 根据所述参考深度图生成术中点云， 所述输入单元32接收第二用户输入，所述第二用户输入指示所述术前图像数据中用户选择的图像数据点24， 所述处理单元34 将所述术前图像数据中所述用户选择的图像数据点24设置为候选点20，所述候选点20被估计为对应于所述术中图像数据中的所述参考点10， 定义搜索区域22，所述搜索区域22包括所述术前图像数据中包含所述候选点20的多个图像数据点24， 通过计算深度值并将该深度值分配给所述搜索区域22中的每个图像数据点24来计算搜索深度图， 根据所述搜索深度图生成术前点云， 计算几何特征描述符并将该几何特征描述符分配给所述术中点云中的每个图像数据点14和所述术前点云中的每个图像数据点24，其中，图像数据点14、24的几何特征描述符指示所述图像数据点14、24与其相邻图像数据点14、24中的至少一个图像数据点的至少一个几何关系， 将所述参考点10的几何特征描述符与所述术前点云中至少两个图像数据点24的几何特征描述符进行比较， 将所述术前点云中几何特征描述符与所述参考点10的几何特征描述符最匹配的图像数据点24设置为所述目标点28， 将所述术中图像数据中的所述参考点10和所述术前图像数据中的所述目标点28分配为所述对应点组。

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