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龙图腾网获悉兰州理工大学申请的专利单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115966014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211208041.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法是由张墨逸;邢蕾;牛建强;袁小芳;叶洪昶;陈海燕;张秋余;朱军林;张玉兰;赵文力;赵涛涛;葛星;李黄杰;毛利安;欧阳林威;卢蕾设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法，多模态数据包括图像数据与时序数据；多模态数据使用多模态数据融合模型进行融合，得到融合后的3D数据；对3D数据使用数据投影方法进行处理，得到3个特征投影结果，分别为投影数据1、投影数据2、投影数据3，这3个特征投影都为2D图像；对得到的3个投影特征分别进行学习，得到3个基学习器；使用基于主学习器的集成方法对3个基学习器得到的结果进行集成，获得最终的识别结果。本发明的有益效果是：该单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法，本方法通过集成学习，可以将识别率大幅度提高，实验中可以提高10％的识别效率。本方法将时间数据与图像数据的多模态数据变换，得到多个正交的同质数据集，再参与集成学习的方法，方法简单，但是达到了较好的识别效果。本方法可以在空中手写，或者类似有时序的学习任务中应用，实用性强。

本发明授权单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法在权利要求书中公布了：1.一种单目相机下基于多模态数据集成的空中手写识别方法，其特征在于，该方法依次包括以下步骤：a、多模态数据的获取：采集经手势预处理后同步提取的两类不同类型的多模态数据，包括单目相机捕获的空中手写过程对应的二维图像数据和所述空中手写过程的帧的时序数据，即时间序号；b、多模态数据融合模型处理：采用多模态数据融合模型对所述二维图像数据和时序数据进行融合处理得到融合后的三维数据，融合方法为将原始二维图像数据的x、y坐标值作为融合后三维数据的x、y坐标，将时序数据作为融合后三维数据的z坐标；c、数据投影变换：对所述三维数据采用特征投影方法进行处理，得到3个二维特征的投影结果；d、基学习器训练：对得到的3个投影特征分别进行学习，得到3个基学习器；e、基于主学习器的集成处理并获取识别结果：使用基于主学习器的集成方法对3个基学习器得到的结果进行集成，获得空中手写的最终识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州理工大学，其通讯地址为：730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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