买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图环境变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211537175.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权高精地图环境变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆是由于振洋;付向宇;蔡仁澜;万国伟;张晔设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图环境变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供一种环境变更检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通技术领域，具体涉及高精地图和大数据处理等技术领域，可以应用于地图更新等场景。方案包括：将在线点云数据划分成多个在线数据栅格；从离线地图中确定每个在线数据栅格对应的地图单元；针对每个在线数据栅格，计算在线数据栅格的点云高度值与对应的地图单元的点云高度值的高度差，在确定高度差大于高度差阈值时，生成在线数据单元对应的变更点；计算针对所有变更点的分布特征信息，响应于分布特征信息符合分布特征条件，确定在线点云数据所对应的区域已发生环境变更。上述方法便于使用较少的计算资源来完成检测过程，有助于环境变更检测的效率和结果的准确性。

本发明授权高精地图环境变更检测方法、装置、设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种环境变更检测方法，所述方法包括： 将在线点云数据划分成多个在线数据栅格； 从离线地图中确定每个所述在线数据栅格对应的地图单元； 针对每个所述在线数据栅格，计算所述在线数据栅格的点云高度值与对应的所述地图单元的点云高度值的高度差，在确定所述高度差大于高度差阈值时，生成所述在线数据栅格对应的变更点； 计算针对所有所述变更点的分布特征信息，响应于所述分布特征信息符合分布特征条件，确定所述在线点云数据所对应的区域已发生环境变更；包括：针对所有所述变更点进行聚簇，得到至少一个变更点簇；计算每个所述变更点簇的分布特征信息；响应于确定至少一个所述变更点簇的分布特征信息符合分布特征条件，确定所述在线点云数据中与所述变更点簇相关联的点云数据所对应的区域已发生环境变更； 所述变更点簇的分布特征信息还包括：所述变更点簇中变更点的主分布方向轴的长度； 所述分布特征条件包括：所述变更点簇中变更点的主分布方向轴的长度大于预设的长度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。