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龙图腾网获悉厦门瑞为信息技术有限公司申请的专利双目摄像头的标定方法、装置、计算机可读介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115994950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211623863.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权双目摄像头的标定方法、装置、计算机可读介质及设备是由艾绍华;梅海峰;詹东晖;黄春辉设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目摄像头的标定方法、装置、计算机可读介质及设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种双目摄像头的标定方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法包括：获取由各摄像头针对同一拍摄内容分别拍摄到的第一拍摄图像和第二拍摄图像；分别确定第一拍摄图像、第二拍摄图像中各标定图像对应的特征点信息以确定双目摄像头对应的目标标定信息，并分别确定各拍摄图像到共面行对准平面的第一转换矩阵和第二转换矩阵；对各拍摄图像中所包含的待检测人脸图像进行深度识别，确定对应的深度信息；将深度信息与实际距离进行比较，以确定标定结果是否有效。本申请实施例的技术方案可以提高双目摄像头的标定效率，并保证标定结果的准确性。

本发明授权双目摄像头的标定方法、装置、计算机可读介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种双目摄像头的标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取由双目摄像头中的第一摄像头和第二摄像头针对同一拍摄内容分别拍摄到的第一拍摄图像和第二拍摄图像，所述拍摄内容包含多个不同距离设置的标定图像以及一个待校验人脸图像，所述标定图像中包含若干横纵等距的特征点且所述待校验人脸图像与所述标定图像之间以及所述标定图像两两之间互不遮挡； 对所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像进行图像识别，分别确定所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像中各所述标定图像对应的特征点信息； 根据所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像中各所述标定图像对应的特征点信息，确定所述双目摄像头对应的目标标定信息，所述目标标定信息包括单目标定信息以及双目立体标定信息； 根据所述目标标定信息，基于Bouguet算法，分别确定所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像到共面行对准平面的第一转换矩阵和第二转换矩阵； 根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵，对所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像中所包含的待检测人脸图像进行深度识别，确定所述待检测人脸图像对应的深度信息； 将所述深度信息与所述待检测人脸图像和所述双目摄像头之间的实际距离进行比较，若比较结果满足预定规则，则确定标定结果有效，并将所述目标标定信息、所述第一转换矩阵以及所述第二转换矩阵进行关联存储； 其中，根据所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵，对所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像中所包含的待检测人脸图像进行深度识别，确定所述待检测人脸图像对应的深度信息，包括： 分别对所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像进行人脸检测，得到所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像各自对应的人脸轮廓标记点的第一坐标信息； 将所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像各自对应的人脸轮廓标记点的第一坐标信息分别经过所述第一转换矩阵、所述第二转换矩阵转换到共面行对准平面，确定所述第一拍摄图像、所述第二拍摄图像各自对应的人脸轮廓标记点的第二坐标信息； 根据同一所述人脸轮廓标记点的第二坐标信息之间X方向上的坐标差，确定各所述人脸轮廓标记点对应的深度信息； 根据各所述人脸轮廓标记点对应的深度信息，确定所述待检测人脸图像的目标深度信息。

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