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龙图腾网获悉海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利扫地机器人的基站移动方法、装置及扫地机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081271.3，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权扫地机器人的基站移动方法、装置及扫地机器人是由鲜策;刘超;张夕军;王福坤设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人的基站移动方法、装置及扫地机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种扫地机器人的基站移动方法、装置及扫地机器人，通过确定基站是否具备移动能力，在基站具备移动能力的情况下，接收基站发送的待移动位置信息，并移动至待移动位置信息对应的位置，在基站不具备移动能力的情况下，采集环境信息，并基于环境信息确定待移动位置信息，通过固定装置与基站连接，并带动基站移动至待移动位置信息对应的位置，在基站和扫地机器人均位于待移动位置信息对应的位置的情况下，通过基站进行充电操作和或水量调整操作。这样，基站和扫地机器人可以移动至待移动位置信息对应的位置，进行充电操作和或水量调整操作。相较于基站不可移动的方案，能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。

本发明授权扫地机器人的基站移动方法、装置及扫地机器人在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，应用于扫地机器人，所述方法包括： 确定基站是否具备移动能力； 在所述基站具备所述移动能力的情况下，接收所述基站发送的待移动位置信息，并移动至所述待移动位置信息对应的位置； 在所述基站不具备所述移动能力的情况下，采集环境信息，并基于所述环境信息确定所述待移动位置信息，通过固定装置与所述基站连接，并带动所述基站移动至所述待移动位置信息对应的位置； 在所述基站和所述扫地机器人均位于所述待移动位置信息对应的位置的情况下，通过所述基站进行充电操作和或水量调整操作； 所述环境信息包括固定障碍物信息和非固定障碍物信息； 所述基于所述环境信息确定所述待移动位置信息的步骤，包括： 基于所述固定障碍物信息、所述非固定障碍物信息、当前运行状态信息和历史位置信息，确定所述待移动位置信息； 所述历史位置信息至少包括一个； 所述基于所述固定障碍物信息、所述非固定障碍物信息、当前运行状态信息和历史位置信息，确定所述待移动位置信息的步骤，包括： 确定是否存在与所述非固定障碍物信息不重合的所述历史位置信息； 在存在与所述非固定障碍物信息不重合的所述历史位置信息的情况下，基于所述当前运行状态信息、所述固定障碍物信息、所述非固定障碍物信息和待使用历史位置信息，确定所述待移动位置信息，其中，所述待使用历史位置信息为与所述非固定障碍物信息不重合的所述历史位置信息； 在不存在与所述非固定障碍物信息不重合的所述历史位置信息的情况下，基于所述固定障碍物信息、所述非固定障碍物信息和所述当前运行状态信息，选取满足预设位置条件的位置信息，作为待移动位置信息； 所述基于所述当前运行状态信息、所述固定障碍物信息、所述非固定障碍物信息和待使用历史位置信息，确定所述待移动位置信息的步骤，包括： 基于所述当前运行状态信息，确定预测距离； 基于所述固定障碍物信息和所述非固定障碍物信息，确定实际距离； 基于所述待移动位置信息和所述预测距离和所述实际距离之间的关系，确定所述待移动位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海尔机器人科技(青岛)有限公司;海尔智家股份有限公司，其通讯地址为：266100 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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