天津市职业大学廉正光获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市职业大学申请的专利一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181746.6，技术领域涉及：B63B21/56；该发明授权一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构是由廉正光设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构，包括安装座、设置在所述安装座一侧的尾椎盖和设置在所述安装座另一侧的退扭环，和设置在所述安装座一侧的退扭环，所述退扭环左右两端螺纹连接有吊环，所述退扭环的底部固定设置有吊重板，所述吊重板上螺纹连接有配重块，所述退扭环的一侧设置有尾锥帽。本发明采用上述结构的一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构，其结构简单、轴向尺寸小，并且可靠性高。
本发明授权一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构在权利要求书中公布了：1.一种用于水下机器人的紧凑型拖缆机构，其特征在于：包括安装座、设置在所述安装座一侧的尾锥盖和设置在所述安装座另一侧的退扭环和尾锥帽，所述退扭环、所述尾锥盖和所述尾锥帽均与所述安装座同轴心；所述退扭环左右两端螺纹连接有吊环，所述退扭环的底部固定设置有吊重板，所述吊重板上螺纹连接有配重块，所述退扭环的一侧设置有尾锥帽； 所述退扭环的两侧均设置有滚道，所述滚道分别与安装座和尾锥帽底部的滚道相对应，所述滚道内安装有陶瓷珠，组装完成后会形成推力轴承的结构样式； 所述安装座上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座上均匀分布有第一限位孔，所述第一限位孔间隙处设置有第一螺纹孔；所述尾锥帽上设置有第二限位孔和第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第一螺纹孔的位置和直径均相同；所述尾锥盖上设置有第三限位孔和第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与所述第一螺纹孔的位置和直径均相同，所述第三限位孔与所述第一限位孔的位置和直径均相同；使用内六角螺钉穿过第二螺纹孔和第一螺纹孔将尾锥帽和退扭环依次同轴固定在安装座上，并将安装座与尾锥盖连接。
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