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龙图腾网获悉北京清航紫荆装备科技有限公司申请的专利一种无人直升机隔振装置及无人直升机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078822.0，技术领域涉及：B64U50/20；该发明授权一种无人直升机隔振装置及无人直升机是由海日汗;王贤宇;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机隔振装置及无人直升机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人直升机隔振装置，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，弹性件布置于机体和主减速器之间，一个撑杆、一个减速器铰链和一个机架铰链组成一个隔振组，无人直升机隔振装置包括四个隔振组，以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体两侧，撑杆将主减速器与机体相连接,镜像分布的撑杆的两端所连成的直线相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，主减速器能够绕此轴线摆动，撑杆的轴向刚度很高，所以主减速器与机体之间的线位移很小,摆动频率较低，降低了无人直升机的振动水平，主减速器与机体之间布置有弹性件，能够隔离主减速器与机体产生的振动载荷，提高无人直升机稳定性。

本发明授权一种无人直升机隔振装置及无人直升机在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机隔振装置，其特征在于，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，其中： 所述撑杆的一端与所述减速器铰链连接，所述撑杆的另一端与所述机架铰链连接； 所述减速器铰链用于连接主减速器； 所述机架铰链用于连接机体； 所述弹性件布置于所述机体和所述主减速器之间； 一个所述撑杆、一个所述减速器铰链和一个所述机架铰链组成一个隔振组，所述无人直升机隔振装置包括四个所述隔振组，且以两个平行布置的所述隔振组为一对，分为两对镜像分布于所述机体的两侧； 所述撑杆为弧形，镜像分布的两个所述隔振组的两个所述撑杆的两端所连成的直线延长后相交于一个相交点，四个所述隔振组形成的两个所述相交点形成一条轴线，所述轴线位于所述主减速器的质心之上；撑杆的两端为撑杆与减速器铰链的连接点和撑杆与机架铰链的连接点； 还包括凸台，所述凸台布置于所述主减速器上，所述凸台上布置有第一安装通孔。

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